[发明专利]双卷筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电控技术领域，尤其涉及到一种双卷筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法。

背景技术

双吊点起重设备的两套起升机构是相对独立的，其同步方法有下列两种：

一、机械同步：机械同步是采用两台电动机或卷筒装置刚性联结的方法来实现的刚性同步，控制简单。其缺点是机构复杂，安装要求高，不能及时调整两吊点的受力不均，机构受力状况不好。

二、电气同步：电气同步是在每套起升机构只有一套驱动装置的情况下，控制系统保证两台电动机同步运行以实现两吊点的同步运行。由于受运输、安装场地等条件限制，无法满足大吨位起重能力或高扬程起重设备的要求。

发明内容

为解决大吨位起重设备起重能力不足和双吊点受力不平衡的难题，本实用新型提供了一种双卷筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法，可以有效地保护机械设备，提高设备的性能。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

所述的双卷筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法，其方法是将双吊点起重设备中每个吊点由一个卷筒分别经两套开式齿轮、两台减速器且由两台变频电机同时驱动；每个吊点的两个变频电机分别由两套变频器控制，用主-从控制方式，主-从系统间通过同步卡和光纤进行同步，运行信号通过变频器的基本卡送入变频器，使变频器按给定指令运行；两个吊点之间采用主-从模拟量同步控制，一吊点的变频器运行指令或模拟量信号通过模拟量模块送入PLC中，在PLC内部经过逻辑处理，比较两个吊点的位置差及载荷差，进行修正后，通过模拟量模块输出到另一吊点的主变频器中，使两个吊点四台电动机达到电气同步运行。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

1、数据交换快速，受干扰影响小，防止两台电机出力不均匀，确保两台电机同步运行；

2、该技术具有减轻设备重量，便于安装的优点，更有效地解决了大吨位起重能力和双吊点受力不平衡技术难题，显著改善设备受力状况，提高设备性能。

附图说明

图1是本发明的控制方法示意图。

具体实施方式

结合图1，本发明的双卷筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法，其方法是将双吊点起重设备中每个吊点由一个卷筒分别经两套开式齿轮、两台减速器且由两台变频电机同时驱动；每个吊点的两个变频电机分别由两套变频器控制，用主-从控制方式，主-从系统间通过同步卡和光纤进行同步，运行信号通过变频器的基本卡送入变频器，使变频器按给定指令运行；两个吊点之间采用主-从模拟量同步控制，一个吊点的变频器运行指令或模拟量信号通过模拟量模块送入PLC中，在PLC内部经过逻辑处理，比较两个吊点的位置差及载荷差，进行修正后，通过模拟量模块输出到另一吊点的主变频器中，使两个吊点四台电动机达到电气同步运行。即每个吊点的两套驱动电动机的变频器采用主-从控制方式，两个吊点之间采用主-从模拟量同步控制，保证四台电机同步运行。