[发明专利]道路平面交叉口无冲突交通模式设置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明的技术领域属于道路交通工程，具体的说涉及一种与道路信号交叉口管理与控制相关的交通模式设置及其控制方法。

背景技术

平面交叉口作为城市道路的交通节点，其通行能力对城市路网容量的充分发挥起到决定性的作用，这是由于平面交叉口是不同流向车辆产生冲突的集中区域。减少平面交叉口的交通冲突，是提高城市道路通行能力的主要方法之一。各城市通常用交通信号控制和交通渠化的方式减少交通冲突。但是左转机动车辆与对向直行机动车辆的冲突始终没有的到很好的解决。目前在国内最常用的方法就是设置左转车辆待转区和左转车辆专用相位，这种方法虽然有效的消除左转机动车辆与对向直行机动车辆的冲突，但是延长了信号周期长度，降低了通行效率。另外左转非机动车辆与机动车辆之间的冲突，本向右转车辆和对向左转车辆与非机动车、行人之间的冲突，掉头车辆与对向直行车辆的冲突等均未得到很好的解决。

目前也有相关的研究来解决上述问题，如公开日为2006年2月8日，专利申请号为CN200510021508.0，名称为“城市干道平交十字路口汽车、自行车无冲突左转的方法”的中国发明专利申请，提供了一种解决左转冲突的方法，但是该方法仍然存在一定不足，不能被实际应用。

其主要不足之处在于：

(1)使非机动车在道路中央与机动车并行左转，会受到对向直行车与本向左转车的共同影响，降低非机动车行驶的安全性。

(2)路口中央的左转车辆排队区形状不规则，容易造成车辆排队混乱。

(3)路口中央的左转车辆排队区由于过于靠近路口中央，会影响与左转车辆排队区相邻的垂直方向直行车以及对向直行车的行驶，并会使直行车辆蛇行而减缓通过速度。

(4)“用六个相位”才能完成一个信号周期，交通控制过程过于复杂，不方便车辆通行。左转机动车需三次停车、三次排队、三组信号控制，造成车辆行驶不便、起停次数过多、污染较大。

(5)行人过街相位每个方向只有一个，时间过短，不能满足过街要求，行人过街等候时间过长。

(6)左转待转车道“最左第二条车道”位于对向右转车道和直行车道之间，使左转车流夹在两股逆向车流之间，不利于行车安全。

(7)道路交叉口出口处需要设置右转专用车道，对道路车道数要求较高(交叉口处双向必需有6根以上车道)，该现有技术中阐述的适用于双向四车道的方法，施行难度较大，对车流不易控制，容易造成左转车辆与对向直行车辆的冲突。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术中道路平面交叉口交通管理与控制的不足，提出了一种新的各方向、各转向的机动车流之间，机动车流与非机动车流及行人之间均无交叉冲突的道路平面交叉口的交通模式设置及其控制方法。

为了达到上述目的，本发明公开了一种道路平面交叉口无冲突交通模式设置，在平面交叉口上，依据与平面交叉口的相对方位，将所述道路分为N方向路口、S方向路口、W方向路口和E方向路口四个路口，对于S方向路口，包括有供机动车从S方向朝N方向行驶的M(M为大于或等于二的整数)条上行机动车道，从N方向朝S方向行驶的M条下行机动车道，位于S方向路口的上行机动车道前方的机动车右转信号灯和机动车直形信号灯，位于S方向路口前端并与该路口垂直的行人过街横道及位于其两端的行人过街等候区和非机动车及行人信号灯，所述S方向路口还包括第一左转排队道和第二左转排队道；所述第一左转排队道设置在S方向路口的上行车道的最内侧车道上，其前端具有第一左转停车线及位于第一左转停车线前方的第一左转信号灯；第二左转排队道的前端以直线道路延伸到S方向路口的行人过街横道，其最前端设置有第二左转停车线以及位于第二左转停车线前方的第二左转信号灯，所述第二左转排队道的后端以曲线道路与第一左转排队道连接，并以第一左转停车线为界；所述第二左转排队道后端的曲线道路靠近交叉口侧设置有停车让行标线，用以防止N方向路口的第一辆直行车早到后，W方向路口的右转车以及E方向路口的左转车迟到后，与进入第二左转排队道的左转车辆产生冲突；在平面交叉口上，N方向路口、W方向路口和E方向路口三个方向上的信号灯和地面涂刷标志的设置与S方向路口一致。

为了达到上述目的，本发明同时公开了一种适用于上述道路平面交叉口无冲突交通模式设置的控制方法，一个信号周期内依次包括四个控制相位，

(1)第一相位，

在S-N方向上，机动车各方向停驶等候，直行和右转机动车在停车线前等候，左转车辆在第一排队道停车线前等候，第二左传排队道空闲，行人和非机动车禁行等候；