[发明专利]汽车与行人碰撞事故再现系统

权利要求书

1、一种汽车与行人碰撞事故再现系统，其特征在于，包括：事故现场重构模块、行人抛落位置定位模块、碰撞过程仿真模块、优化再现模块和事故再现结果后处理模块，其中：

所述事故现场重构模块负责事故现场数据和图片采集、现场重构还原，同时，根据需要进行现场数据的二次采集；

所述行人抛落位置定位模块从事故现场重构模块提取行人参数，对行人抛落位置及倒地姿态进行重建，提供对行人抛落位置和形态的详细模型描述；

所述碰撞过程仿真模块导入行人抛落位置定位模块所建行人抛落停止位置模型，对行人假人进行符合受害人体型特征的模型缩放，同时从事故现场重构模块提取车辆、散落物及事故现场参数，建立完整的碰撞前事故现场三维模型，并仿真计算初步碰撞结果；

所述优化再现模块以碰撞仿真模块仿真计算初步结果为优化初始条件，建立优化流程，对仿真碰撞过程进行优化，再现车人碰撞的全过程；

所述事故再现结果后处理模块对优化后的仿真计算结果进行碰撞过程动画和碰撞参数显示。

2、根据权利要求1所述的汽车与行人碰撞事故再现系统，其特征是，所述各模块共用统一的图形化用户界面，通过该界面实现事故现场信息提取与重构、行人抛落位置定义、仿真建模、建立优化流程交互式操作，并接收交互式操作过程中中间结果及可视化优化和仿真后处理结果。

3、根据权利要求1所述的汽车与行人碰撞事故再现系统，其特征是，所述事故现场重构模块包括三个子模块：事故现场数据采集子模块、现场图重建子模块和事故场景三维再现子模块，其中：

所述事故现场数据采集子模块完成事故现场数据采集、记录和存储；

所述现场图重建子模块使用事故现场数据采集子模块所采集的事故现场数据，经过预处理后，得到事故现场参数，同时，通过摄影测量技术对事故现场照片进行测量，准确定位车辆、行人、散落物、标定物和现场标志物的坐标、尺寸，重绘事故现场图；

所述事故场景三维再现子模块采集事故现场数据采集子模块和现场图重建子模块事故中车辆、护栏变形信息，以及各实体的三维空间位置坐标，采用虚拟现实技术建立事故现场三维模型，该模型包含事故车辆、行人模型和事故现场环境，可在三维环境中从任意角度和任意缩放比例查看事故场景中各车辆、人员等物体，并支持对场景中任意两点的距离进行测量。

4、根据权利要求3所述的汽车与行人碰撞事故再现系统，其特征是，所述的事故现场数据采集子模块采用三坐标标定物和环形拍摄方式获取事故现场信息。

5、根据权利要求1所述的汽车与行人碰撞事故再现系统，其特征是，所述行人抛落位置定位模块包括事故行人信息提取子模块和行人多点定位子模块，

所述事故行人信息提取子模块针对行人抛落停止位置和姿态，同时参考尸体检验报告或医院损伤证明，将行人相关信息进行汇总和预处理，以此为基础，分析行人损伤产生的原因，确定行人倒地位置和姿态；

所述多点定位子模块依据事故行人信息提取子模块所提取的行人人体参数确定人体整体尺寸、质量及身体部位的尺度，事故中人体损伤部位和损伤程度，然后采用行人多点定位方法，对行人抛落位置和姿态进行定位。

6、根据权利要求5所述的汽车与行人碰撞事故再现系统，其特征是，所述多点定位子模块包括行人人体特征分析、行人损伤分析和行人位置形态多点定位三个子模块，其中：

所述行人人体特征分析子模块依据事故行人信息提取子模块所提取的行人人体参数定义人体整体尺寸、质量及身体部位的尺度；

所述行人损伤分析子模块确定事故中人体损伤部位和损伤程度；

所述行人位置形态多点定位子模块将行人抛落停止位置划分为正卧、左侧卧、右侧卧、俯卧四种基本形态，四肢伸展、四肢并拢两种辅助形态，从事故过程再现结果中，提取行人四肢、头、胸部位的关键点空间三维坐标，通过三维坐标的绝对位置定位和相互耦合关系，对行人抛落位置和姿态进行定位。