[发明专利]一种用于船体分段定位的液压控制系统及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统，具体地说涉及一种用于船体分段定位的液压控制系统及装置。

背景技术

船体分段的合拢，是船壳整体装配工艺阶段重要的工作内容，而分段定位又是分段合拢工作的重要环节，定位的精准和快慢直接关系到船体建造质量的好坏，船舶建造周期的长短，因而提高船体分段定位的精度和速度对于船舶建造有着重要的意义。

目前，这一工作主要在船坞台区完成。以在船台上的分段定位为例，首先在定位前需要一些准备工作，一是在被吊运的底部分段前后端各装两只松紧螺丝，并将螺丝的另一端系在船台上的拉桩上；二是在墩木群中选择合适的墩木上放置油顶。接着，松紧螺丝在起重机的配合下对分段进行前后左右调节，确定分段长度和宽度方向上的位置，使分段定位肋骨线对准船台上相应的肋位线，分段中心线对准船台槽钢中心线。而后，用油顶顶高或缩短来调节分段基线高度和左右水平度。这些调整工作互有影响，因此需反复多次，直到各个方向都符合要求为止。

采用松紧螺丝和油顶进行分段定位有两大缺点：一是起重机必须吊住分段并使其保持悬空，松紧螺丝才能进行对分段进行调节，这样会降低起重机的有效运作时间。二是无论是松紧螺丝还是油顶，都依靠手工操作，劳动强度大，定位精度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以提高船体分段定位的自动化程度，使得分段定位精度和定位速度得到控制的用于船体分段定位的液压控制系统及装置，以克服现有技术存在的上述不足。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

一种用于船体分段定位的液压控制系统，其特征在于，包括恒压油源泵站、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一比例流量阀、第二比例流量阀、第一电液换向阀、第二电液换向阀、三位四通电磁阀和分流阀；

所述第一液压缸的活塞杆作升降运动，设有一个位移传感器；第一液压缸的无杆腔油口连接第一液控单向阀的B油口，有杆腔油口连接第二液控单向阀的B油口；第一液控单向阀的A油口连接到三位四通电磁阀的A油口，第二液控单向阀的A油口连接到三位四通电磁阀的B油口；三位四通电磁阀的P油口连接到分流阀的B油口，三位四通电磁阀的T油口连接到恒压油源泵站的B油口；

第二液压缸的无杆腔油口连接到第一电液换向阀的A油口，有杆腔油口连接到第一电液换向阀的B油口，第一电液换向阀的P油口连接到第一比例流量阀的B油口，第一电液换向阀的T油口连接到恒压油源泵站的B油口；第一比例流量阀的A油口连接到分流阀的C油口；

第三液压缸的无杆腔油口连接到第二电液换向阀的A油口，有杆腔油口连接到第二电液换向阀的B油口，第二电液换向阀的P油口连接到第二比例流量阀的B油口，第二电液换向阀的T油口连接到恒压油源泵站的B油口；第二比例流量阀的A油口连接到分流阀的D油口。

使用时将第一比例流量阀和第二比例流量阀的输入端与PCL控制电路相连。并将位移传感器的输出端与PLC控制电路的输入端相连，用于记录第一液压缸在水平面内的位置，位置信息作为PCL控制电路的输入数据。

本发明同时公布了采用上述液压系统的液压装置：

其除包括上述液压系统外，还包括操作平台和PLC控制电路，所述液压控制系统与PLC控制电路相连；

所述第一、第二、第三液压缸呈正交布置，设置在操作平台上；所述第二液压缸和第三液压缸活塞杆一端铰接在第一液压缸的缸套上，另一端铰接操作平台上；所述第一液压缸的缸套末端放置在操作平台上，所述第一液压缸上的位移传感器与PLC控制电路相连；

所述第一液压缸的活塞杆垂直于操作平台做升降运动，第二和第三液压缸在水平面上推拉第一液压缸做前后、左右运动。

由以上公开的技术方案可知，本发明通过将三个液压缸相互正交布置，其中第一液压缸的活塞杆作升降运动，另外两个液压缸在水平面上推拉该液压缸做前后左右运动。第一液压缸在水平面上位置由位移传感器监控记录，记录数据被输入到PCL控制电路中。根据预先设定好的控制算法进行运算，得到的结果再经过调定处理，并将其发送给第二、第三液压缸所在液压回路中，使这两个液压缸的伸缩量总能保证第一液压缸在水平面内作平移运动。本发明装置能对放置在第一液压缸上的物体做上下、前后、左右的精确位置调控。通过三个或多个这种装置的自由组合可以对船体分段进行高精度定位，提高船体分段合拢速度。

本发明将松紧螺丝的前后左右调节功能和油顶的升降调节功能集成到了一起，同时又节省了对起重机占用的时间，从而提高了造船关键设备的利用率，提高了生产效率。