[发明专利]公交专用通道情况下的人行过街协调控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及公共交通领域，尤其涉及一种公交专用通道情况下的人行过街协调控制系统。 

背景技术

近年来，随着我国经济和社会的快速发展、城市化进程的迅速推进、城市人口的急剧膨胀，由此引发城市边缘的扩张、居住郊区化等带来的交通需求量剧增，同时道路交通设施供应、管理、技术、空间不足使得城市交通需求和供给的矛盾日益突出。 

基于公交车辆具有运量大、人均占用道路面积少、运行效率高、节省能源、环境污染小等优点，2005年9月，国务院办公厅转发建设部等六部委文件“关于优先发展城市公共交通的意见”，要求“因地制宜地发展大运量快速公交系统”。不少城市开辟了公交专用道或者开通快速公交(Bus Rapid Transportation)来实现优先发展公交，从路权的分配上给与公交车辆足够的优先权。为了避免路侧车辆和行人的影响，公交专用道一般会设置在紧邻路中央的车道，行人在过街时有可能会要在中央驻足区等待，然后二次过街。这就导致给传统的人行信号过街方式容易造成人行过街的不安全或者等候时间过长，需要考虑一种在有公交专用道情况下的人行过街信号控制方式，用以均衡普通车辆、公交车辆和过街行人三者之间的关系。 

中国专利CN1987954A公开了一种行人过街信号灯绿波自动控制方法，该方法涉及在单向和双向道路中，采用对路段行人过街信号灯实施绿波控制的方法，以达到提高机动车运行效率，降低机动车延误的效果。该种方法是为了解决在绿波信号控制的条件下的人行过街问题，由于公交车辆经常需要停靠公交站点，难以估计停站的时间，所以此发明不能解决在有公交专用道情况下的人行过街问题。 

申请号为200420108104.6的实用新型专利公开了一种感应提示人行信号灯，该实用新型涉及一种感应提示人行信号灯，包括信号灯，在信号灯上设有感应开关和语音提示器。当使用时，只要有行人接近信号灯，信号灯上的感应器就会感应到，然后通过控制电路使语音提示器发出声音，告诉行人现在行走是否安全。这种控制方式存在误检的可能，也不能满足有公交专用道情况下的人行过街信号控制的要求。 

发明内容

本发明为解决传统的人行信号过街方式容易造成人行过街的不安全或者等候时间过长的缺点，提供了一种公交专用通道情况下的人行过街协调控制系统。 

一种公交专用通道情况下的人行过街协调控制系统，包括， 

车辆检测系统，用于检测是否有车辆到达路口，并将信息传输给信号处理子系统； 

人行过街检测子系统，用于检测路口是否有行人，并将信息传输给信号处理子系统； 

信号处理子系统，用于接收车辆检测系统和人行过街检测子系统传递的信息，并对比比当前时间和预先设计的时间，来控制给车辆绿灯还是行人绿灯，并将结果传输交通信号控制子系统； 

交通信号控制子系统，用于接收信号处理子系统生成的信号控制方案来控制路口信号灯； 

路口信号灯，用于通过红绿灯的交替闪烁实现路口的正常交通秩序。 

其中所述的车辆检测系统包括公交车辆检测器和普通社会车辆检测器，其中所述公交车辆检测器用于检测公交车辆是否到来；普通社会车辆检测器用来检测除公交车辆以外的机动车辆是否到来。 

其中所述的人行过街检测子系统是人行过街按钮，当按钮被按下时，判定路口有行人。 

一种公交专用通道情况下的人行过街方法，包括， 

1)、首先在信号处理子系统中设置好路口信号灯不同控制方案的时间； 

2)、在信号处理子系统运行过程当中对比当前时间和预先设计的时间，并 根据给机动车绿灯还是行人绿灯，将整个控制流程分为机动车相位和人行相位； 

3)、车辆检测子系统检测普通社会车道、公交专用道上车辆的到达情况； 

4)、根据检测的信号，按照相应的判断逻辑确定对应的控制方案，由信号处理子系统确定机动车相位和行人相位的绿灯时间、转换时机； 

5)、将信号处理子系统生成的信号控制方案传送到路口的交通信号控制子系统中； 

6)、路口的交通信号控制子系统按照确定的接线方案控制路口的各种信号灯的闪烁次序，完成对人行过街信号灯的控制。 

其中所述步骤4)中的机动车辆相位在执行过程中，其具体步骤为： 

4.1、首先执行机动车最小绿灯时间，并且在执行最小绿灯期间，不对车道上的普通社会车辆检测器和公交车辆车辆检测器做出反应；