[发明专利]公交专用通道情况下的人行过街协调控制系统及方法

权利要求书

1.一种公交专用通道情况下的人行过街协调方法，其特征在于，包括，

1)、首先在信号处理子系统中设置好路口信号灯不同控制方案的时间；

2)、在信号处理子系统运行过程当中对比当前时间和预先设计的时间，并 根据给机动车绿灯还是行人绿灯，将整个控制流程分为机动车相位和人行相位；

3)、车辆检测子系统检测普通社会车道、公交专用道上车辆的到达情况；

4)、根据检测的信号，按照相应的判断逻辑确定对应的控制方案，由信号 处理子系统确定机动车相位和行人相位的绿灯时间、转换时机；

5)、将信号处理子系统生成的信号控制方案传送到路口的交通信号控制子 系统中；

6)、路口的交通信号控制子系统按照确定的接线方案控制路口的各种信号 灯的闪烁次序，完成对人行过街信号灯的控制；

其中，所述步骤4)中机动车相位的绿灯时间、转换时机通过以下步骤来确 定：

4.1、首先执行机动车最小绿灯时间，并且在执行最小绿灯期间，不对车道 上的普通社会车辆检测器和公交车辆车辆检测器做出反应；

4.2、当距离最小绿灯时间不足一个普通机动车延长绿灯时间时，判断是否 有公交车辆到来；

4.3、如果有公交车辆到来，则再延长一个公交延长绿灯时间；

4.4、判断在延长一个公交延长绿灯时间后有无达到或者超过普通车辆最大 放行时间，若没有，则跳转回公交检测器继续检测；

4.5、若经过延长一个公交延长绿灯时间已经达到或者超过普通车辆最大放 行时间，则再次判断有无公交车辆到来；若没有公交到来，则直接跳转到人行 相位；若有公交到来，则再延长一个公交延长绿灯时间后再跳转到人行相位；

4.6、在步骤4.2中进行判断时，若没有公交到来，则判断有无一般社会车 辆到来；

4.7、若既无公交到来也没有社会车辆到来，则判断有无人行过街按钮被按 下的情况，若没有，则跳转到步骤4.2开始重新判断，保持机动车相位的绿灯； 若人行按钮被按下，则再次判断有无公交车辆到来；若没有公交到来，则直接 跳转到人行相位，若有公交到来，则再延长一个公交延长绿灯时间后再跳转到 人行相位；

4.8、若经过机动车相位最小绿灯时间后，在没有公交车辆的情况下有普通 社会车辆到来，则首先延长一个普通社会车辆的绿灯延长时间；

4.9、延长一个普通社会车辆的绿灯延长时间后，判断此时距离机动车相位 最大绿灯时间是否小于一个普通社会车辆的延长时间，以判断是否还有给普通 社会车辆延长绿灯的可能性；如果大于一个普通社会车辆的延长时间，则跳转 到步骤4.2开始重新判断；如果小于一个普通社会车辆的延长时间，则执行步骤 4.5；

所述步骤4)中人行相位的绿灯时间、转换时机通过以下步骤来确定：

5.1、首先执行人行相位的人行放行时间；

5.2、在人行相位放行时间的末尾，人行绿灯开始绿闪，此时判断有无人行 过街按钮再次被按下，若没有人行过街按钮被按下，则直接切换到机动车相位；

5.3、若有人行过街按钮被按下，则延长一个绿闪色步延长时间，然后再切 换到机动车相位。