[发明专利]车辆智能后视装置

权利要求书

1、一种车辆智能后视装置，其特征在于，包括：针孔摄像头、驾驶状态编码器、信号处理器、通道译码器、电子开关器、锁定器、语音提示器、液晶显示器，其中：针孔摄像头共有三个，两个分别设置在车辆左右两侧的后视镜上，一个设置在车厢后挡板上，三个针孔摄像头的输出接口分别与信号处理器的三个图像输入接口相连，驾驶状态编码器的输出接口与信号处理器的数字信号输入接口连接，驾驶状态编码器的信号输入接口与车辆的左转、右转和倒车信号输出接口相连，信号处理器有两个输出接口，信号处理器的第一输出接口与通道译码器的输入接口相连，信号处理器的第二输出接口连至液晶显示器的输入接口，通道译码器的输出接口与电子开关器的控制输入接口连接，电子开关器的输出接口同时与锁定器的输入接口和语音提示器的输入接口连接。

2、根据权利要求1所述的车辆智能后视装置，其特征是，所述驾驶状态编码器，包括：信号输入接口、信号编码器、数字信号输出接口，其中：信号输入接口包括三个输入通道，第一通道的输入端连接车辆的左转信号输出接口，第二通道的输入端连接车辆右转信号输出接口，第三通道的输入端连接车辆的倒车信号输出接口，信号编码器包括含三个单稳态触发器，其输入端分别与信号输入接口的三个输入通道的输出端相连，其输出端与数字信号输出接口的输入端连接，数字信号输出接口的输出端与信号处理器连接。

3、根据权利要求1所述的车辆智能后视装置，其特征是，所述信号处理器，包括：左图像输入接口、右图像输入接口、后图像输入接口、数字信号输入接口、第一模数转换模块、第二模数转换模块、第三模数转换模块、图像处理程序模块、通道选通指令输出模块、第一输出接口、第二输出接口，其中：左图像输入接口经视频电缆与左针孔摄像头输出接口相连，右图像输入接口经视频电缆与右针孔摄像头输出接口相连，后图像输入接口经视频电缆与后针孔摄像头输出接口相连，左、右、后图像输入接口的输出端分别与第一、第二、第三模数转换模块的输入端连接，第一模数转换模块的输出端口与图像处理程序模块的第一输入通道连接，第二模数转换模块的输出端口与图像处理程序模块的第二输入通道连接，第三模数转换模块的输出端口与图像处理程序模块的第三输入通道连接；数字信号输入接口的输入端和驾驶状态编码器的数字信号输出接口相连，数字信号输入接口的输出端与图像处理程序模块的第四输入通道连接；通道选通指令输出模块的输入端口与图像处理程序模块的第一输出端口连接，通道选通指令输出模块的输出端口与信号处理器第一输出接口的输入端连接，信号处理器第一输出接口的输出端与通道译码器的输入接口连接，图像处理程序模块的第二输出端口与信号处理器第二输出接口的输入端连接，信号处理器第二输出接口的输出端与液晶显示器的输入接口连接。

4、根据权利要求3所述的车辆智能后视装置，其特征是，所述图像处理程序模块，是信号处理器中的核心技术模块，包括：图像预处理模块、图像边缘检测模块、决策运算模块和决策执行指令输出模块，其中：图像预处理模块的四个输入通道分别与三个模数转换模块的输出端口及数字信号输入接口的输出端连接，图像预处理模块的输出端口与图像边缘检测模块的输入端口连接，图像边缘检测模块的输出端口与决策运算模块的输入端口连接，决策运算模块的输出端口与决策执行指令输出模块的输入端口连接，决策执行指令输出模块的第一输出端口作为图像处理程序模块的第一输出端口与通道选通指令输出模块相连，决策执行指令输出模块的第二输出端口作为图像处理程序模块的第二输出端口与信号处理器第二输出接口的输入端连接。

5、根据权利要求4所述的车辆智能后视装置，其特征是，所述图像预处理模块接收左、右、后针孔摄像头传输的左、右、后视图，进行预处理后得到的数字图像信号传输给图像边缘检测模块；

所述图像边缘检测模块对数字图像进行边缘检测，并将二值化的边缘图像输出至决策运算模块；

所述决策运算模块将二值化的边缘图像通过极对数坐标变换进行图像数据转换，利用图像数据转换过程具有物体旋转不变性和缩放不变性来实行对目标的跟踪，进而识别出图像所对应的被捕捉物体的运动状态，并传输到决策执行指令输出模块；

所述决策执行指令输出模块，根据接收到的决策运算模块输出的、代表着被捕捉物体的运动状态的代码，以及驾驶操作开关信号来确定是否向后续的警示模块和机电伺服装置发出禁止变道、或转弯、或开门、或倒车决策执行指令。