[发明专利]柔索自主越障机器人控制系统无效
| 申请号： | 200810016316.4 | 申请日： | 2008-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN101286070A | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王吉岱;孙爱芹;魏军英;胡效东;丁鸿昌;张华宇;李维赞;李庆;卢坤媛;徐淑芬;郑灿东;雷云云 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266510山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 越障 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1、柔索自主越障机器人控制系统，其特征在于包括：
主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；
执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；
远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出控制命令。
2、根据权利要求1所述的柔索自主越障机器人控制系统，其特征在于所述主控单元包括两种控制方式：远程控制方式或自主运行方式；远程控制方式时，主控单元接收远程监控单元发送的控制命令，解释为电机动作序列发送给执行单元；自主运行方式时，主控单元根据传感器反馈的信息，判断障碍物类型和自身位置姿态，进行机器人动作规划，生成电机动作序列发送给执行单元。
3、根据权利要求1或2所述的柔索自主越障机器人控制系统，其特征在于所述远程监控单元包括监控主机和无线通讯模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200810016316.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锂离子电池正极材料前驱体的合成方法
- 下一篇：一种防静电按键结构
