[发明专利]利用传感器决定行程条件的方法和设备

权利要求书

1.一种利用传感器判断行驶状态的方法，所述方法包括：

计算在传感器的传感器输出信号中的变化量ΔP，其中所述传感器探测移动物体的振动；以及

比较计算出来的所述传感器输出信号中的变化量ΔP和所述传感器输出信号的预定设定范围判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器利用包括X、Y和Z轴的三轴加速度传感器。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述计算变化量包括：

周期性地读出与X、Y和Z每一轴相对应的传感器输出信号；以及

根据在关于各自的X、Y和Z轴的传感器输出信号读出之中当前的传感器输出信号和先前的传感器输出信号之间的差值，计算关于所述X、Y和Z每一个轴在传感器输出信号中的变化量ΔP。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述传感器输出信号的预定设定范围界定在静止状态中所述移动物体引起的最大振动范围，其根据在所述界定的振动范围之内的每一个轴的传感器的输出信号的范围关于X、Y和Z每一个轴被确定。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述判断移动物体是处于静止状态还是行驶状态包括：

当对于所述传感器的X、Y和Z所有的轴的所述传感器输出信号变化量ΔP处于相关的轴的预定设定范围之中的时候判断所述移动物体处于静止状态；以及

当对于所述传感器的X、Y和Z所有的轴所述传感器输出信号变化量ΔP超出相关的轴的预定设定范围的时候判断所述移动物体处于行驶状态。

6.一种存储执行权利要求1至5中任一权利要求所述方法的程序的计算机可读存储介质。

7.一种用于确定行驶状态的装置，所述装置包括：

传感器，输出指示由移动物体引起的振动的信号；以及

判断单元，计算所述传感器的传感器输出信号变化量ΔP，比较所述输出传感器信号的计算出的变化量ΔP和所述传感器输出信号的预定设定范围，且判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述传感器利用加速度传感器。

9.如权利要求8所述的装置，其中所述加速度传感器利用包括X、Y和Z轴的三轴加速度传感器，且输出关于所述振动的各自的X、Y和Z轴的传感器信号。

10.如权利要求9所述的装置，其中所述加速度传感器将所述三轴中的一轴与所述移动物体的行驶方向相配，将另一轴与所述移动物体的左右方向相配，且将又一个轴和所述移动物体的上下方向相配。

11.如权利要求9所述的装置，其中所述判断单元界定关于加速度传感器的X、Y和Z每一个轴传感器输出信号的设定范围，且通过利用三个轴的所有的传感器输出信号判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。

12.如权利要求7所述的装置，进一步包括信号处理单元，其将所述传感器输出信号转换为信号，且输出所述转换的传感器输出信号到所述判断单元，其中所述信号可以被所述判断单元识别。

13.如权利要求12所述的装置，其中所述信号处理单元是模拟到数字(A/D)转换器，其将所述传感器输出信号转换为在可以被所述判断单元识别的范围中数字信号。