[发明专利]运输物体的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输特别轻的物体、尤其运输空PET-瓶子或者充满的PET-瓶子的方法以及用于该方法的装置。

背景技术

在许多工业部门中，需要把物体从操纵工作台运输到最近的操纵工作台或者包装工作台等等中。本发明涉及所有物体、尤其涉及这些具有孔或类型与孔相似的物体和具有颈环或结构与颈环相似的物体。首先，它们涉及PET-容器。PET工业是一个包装工业的高技术工作范围并且获得了巨大的成长，因为PET容器的优点是显然的。在费用贵的步骤中，可以形成所有可能形状、大小和颜色的PET瓶子。为此，在一般情况下，首先制造出预塑塑坯，然后，在必要时，通过冷轧和/或热轧将该预塑塑坯运输到辗轧吹风机。然后，在辗轧吹风机中，使预塑塑坯形成了PET瓶子的形状。之后，PET-瓶子一定得被进一步被运输来进行贴标签、装填和封闭并且进行包装或者进行托盘化运输。在此，主要借助气流来实现空瓶子的运输。在这种运输中，具有颈环的瓶子被放置在滑动导轨上并且借助加速的空气来运输。这个方法非常浪费能量并且产生了较高的运行费用。此外，需要大量地消耗过滤过的空气。其它缺点是该系统的灵活性较差，因为把瓶子类型转换成其它的(由于不同的头部直径而进行形式交换)仅可以通过消耗大量的时间或者实现自动化来执行。由于这个原因，经常必须安装两个数百米长的平行的运输支线。

在已公开的系统中，通常地，借助夹紧装置在颈部夹紧物体即PET-瓶子，并且被运输到接近水平的位置上。在此，夹紧装置设置在链条上，该链条由固定连接的链节来构成。在此，巨大的力作用在该系统上，而且，这受到了很大的磨损。系统的速度受到限制，不会产生阻塞。

发明内容

本发明的目的是使具有孔和颈环的空物体和充满的物体的运输，尤其是PET-瓶子的运输大大地简化、费用降低、可以回溯且更加可靠，并提供一种这样的装置，即通过该装置可以非常灵活地制订如何处理所运输的物体。

使物体接受在夹紧车辆的夹紧臂的两个爪之间来实现这个目的，该夹紧车辆沿着导轨进行运动。

通过本发明形成了由两个部分构成的夹紧装置，其中一个爪、即内爪在运输瓶子时下降到瓶子孔内，而第二爪、即外爪从外部在颈环下部夹紧物体，并以此在锁上该夹紧装置之后防止该物体进行垂直滑动。

为此，在一个优选实施例中，夹紧车辆基本上被构造成两腿式例如剪刀。两个夹紧臂通过旋转轴相互连接成剪刀形，其中仍然可选择地设置一个固定在夹紧臂上的复原弹簧，该复原弹簧把物体压靠在另一个夹紧臂或者爪上。因此，在运输期间，还使该物体稳定。即使在急速地、突然地停止夹紧车辆时，也可以通过此设置和后面所描述的运输安全装置来确保夹紧装置不被打开。可以可靠地保持住要被运输的物体。此外，物体可以被输送到空间的每个位置上，即也输送到水平位置上或者到头部上。这意味着，在把物体从一个操纵工作台引导到另一个操纵工作台时灵活性很好。

优选地，两个夹紧臂基本上形成腿形的平面零件，因此形成夹紧车辆的整个后壁的一个夹紧臂也称为基腿，而另一个夹紧臂称为剪刀腿。例如，外爪设置在基腿上，而内爪设置在剪刀腿上。但是，在这里，本发明所包括的其它布置也是可以考虑的。例如，一个外部可操纵的爪可以被布置在刚性夹紧车辆上。

本发明的一个特殊目标致力于使物体的接受实现自动化。为此，夹紧车辆上的元件与导轨共同作用。优选地，导轨由一种简单的、平面的材料带来形成，该材料带具有确定的高度。如果该高度改变，那么会发生两个夹紧臂的孔运动。在本发明的一个优选实施例中，这个通过下面的方法来实现，即在夹紧车辆上布置三个辊。在此，使导轨上边缘进行运转(ablaeuft)的一个辊主要也支撑在基腿和剪刀腿的旋转轴上。与基腿相连的另一个辊使导轨下边缘进行运转，也使导轨下边缘运转的第三辊与剪刀腿相连。在这种意义上，这三个辊的旋转轴相互形成一个三角形。如果现在改变导轨的高度，那么产生了夹紧臂的孔运动，因为使导轨下边缘运转的辊的距离改变了。如果然后导轨的高度又降低了，那么导轨下边缘进行运转的两个辊的旋转轴的距离将扩大，及在必要时通过支撑上述的复原弹簧产生了夹紧装置的闭合，即产生了外爪和内爪的夹紧共同作用。

在这个运动过程中重要的是，实际的行驶导轨也同时是用来操纵两个夹紧臂或者使这两个夹紧臂运动的轮廓。它也不需要其它的弯曲导轨(转换速杆)，以产生夹紧运动过程。