[发明专利]动力输出装置、具有该动力输出装置的汽车以及动力输出装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及向驱动轴输出动力的动力输出装置、具有该动力输出装置 的汽车以及动力输出装置的控制方法。

背景技术

以往，作为这种动力输出装置而公知有以下动力输出装置，该动力输 出装置包括内燃机、两个电动机、所谓拉维奈尔赫型的行星齿轮机构、以 及能够选择性地将行星齿轮机构的两个输出要素与输出轴连结的平行轴式 变速器(例如，参照专利文献1)。另外，以往还公知有包括行星齿轮装 置和平行轴式变速器的动力输出装置，所述行星齿轮装置包括与内燃机连 接的输入要素和两个输出要素，所述平行轴式变速器包括分别与该行星齿 轮机构的相对应的输出要素连接的副轴(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本专利文献特开2005-155891号公报；

专利文献2：日本专利文献特开2003-106389号公报。

发明内容

上述各专利文献所记载的动力输出装置能够在使内燃机停止的同时通 过变速器对从某个电动机输出的动力进行变速后传递给输出轴。但是，由 于电动机等的发热或效率等方面的原因，难以仅使用一个电动机来持续地 获得比较大的转矩。

因此，本发明的一个目的在于：在包括两个电动机和变速传递单元的 动力输出装置中，通过变速传递单元将所述两个电动机同时与驱动轴连结 而能够持续地获得比较大的转矩。另外，本发明的另一个目的在于：当通 过变速传递单元将两个电动机同时与驱动轴连结时，更恰当地控制所述两 个电动机。

为了达到上述目的，本发明的动力输出装置、汽车、以及动力输出装 置的控制方法采用了以下手段。

本发明的动力输出装置向驱动轴输出动力，并包括：

第一电动机，能够输入输出动力；

第二电动机，能够输入输出动力；

蓄电单元，能够与所述第一电动机和所述第二电动机分别进行电力的 交换；

变速传递单元，能够将所述第一电动机的旋转轴和所述第二电动机的 旋转轴中的一者或两者选择性地与所述驱动轴连结，并且能够将来自所述 第一电动机的动力和来自所述第二电动机的动力分别以预定的变速比传递 给所述驱动轴；

要求动力设定单元，设定作为对所述驱动轴要求的动力的要求动力； 以及

控制单元，在所述第一电动机和所述第二电动机这两者通过所述变速 传递单元与所述驱动轴连结的状态下，控制所述第一电动机和所述第二电 动机，使得所述第一电动机和所述第二电动机的发热程度相同，并且基于 所述被设定了的要求动力的动力被输出给所述驱动轴。

在该动力输出装置中，当通过变速传递单元将第一电动机和第二电动 机这两者与驱动轴连结而向该驱动轴输出动力时，控制第一电动机和第二 电动机，使得第一电动机和第二电动机的发热程度相同，并且基于对驱动 轴要求的要求动力的动力被输出给该驱动轴。由此，当通过变速传递单元 将两个电动机同时与驱动轴连结了时，能够更恰当地控制该两个电动机， 从而能够在抑制了第一电动机和第二电动机中的某一个过度发热的同时持 续地获得比较大的转矩。第一电动机和第二电动机的发热既可以是不考虑 该第一电动机和第二电动机的冷却的发热，也可以是考虑了第一电动机和 第二电动机的冷却的发热。

另外，也可以采用以下方式，即，所述控制单元根据所述被设定了的 要求动力来设定使所述第一电动机和所述第二电动机输出的目标动力，使 得所述第一电动机的损耗与所述第二电动机的损耗的合计值最小。如果这 样设定了使第一电动机和第二电动机输出的目标动力，则能够使第一电动 机和第二电动机的发热程度相同。