[发明专利]具有两个摄像机单元的光学测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有摄像单元的光学的测量装置，该摄像单元具有至少两个以在一支撑结构上的地点设置和定向相互配置的摄像机单元。

背景技术

这样的光学的测量装置可以用于不同的测量任务，例如用于汽车的底盘测量，像DE 19757763A1和DE 19757760A1中结合三维图像测量技术(3D图像测量技术)所述的那样。

3D测量技术中一般都使用图像测量单元，该图像测量单元具有带有两个以上的摄像机的摄像单元。为了精确的3D测量，需要通过标定程序来确定这些摄像机的相互配位，以及在每一次测量时将该配位提供给测量系统。在实际使用中对于3D测量的精确度具有决定性意义的是，在无论是温度还是机械负载变化的情况下摄像机的相互配位都尽可能长时间地保持稳定。图像测量单元的结构实施一般都是这样的，即，完整的摄像机用稳固的、无间隙的、可拆卸的连接装置固定在支承结构、比如专门的支撑管上。还公知了其它设计方案(不存在印刷的书面证明)，即，将没有了包围摄像机的壳体的摄像机的主要部件固定于支承结构上。这样一来，摄像机芯片、近传感器的电子部件以及所属的摄像机镜头被固定在一个特定的装配件中。然后将该装配件固定于所述支承结构上，而该支承结构也由多个部件装配而成。这种结构在建造上费事、昂贵以及不能保持长时间的稳定，而且还需要在到达一半使用寿命的时候在一个场地中进行一次新的校准。如果该所需校准过程只能由专业人员(比如客服)进行，则在多数情况下大大降低了3D图像测量技术的可接受度并且导致额外的运行成本。

本发明的任务是，提供一种开始提到的类型的光学的测量装置，该光学的测量装置以简易、精确的装配而得到结实且长时间稳定的结构，同时成本低。

发明内容

本任务通过权利要求1的特征来解决。这里提出，所述支撑结构具有一个一体的、在其上成型有装配结构的承载体，摄像机的主要部件被容纳在这些装配结构中。接下来，摄像机的主要部件，即、摄像机芯片，近传感器的电子部件和光学的附件被称为摄像机单元。

该具有装配结构的、一体的承载体提供了摄像机单元彼此间明确的配位和具有高的机械及热稳定的稳固结构。

在此，对于摄像机单元的装配和明确的配位有利的是，所述装配结构全部用同样的方法被构造，用于接收同样的摄像机单元。

对于在测量装置中的安装来说有利的构型是，承载体具有一个纵向延伸的、由金属或塑料组成的型廓区段。

有助于稳定的结构的措施在于，所述型廓区段设有纵向延伸或者纵向及横向延伸的加强肋。

对简单的构造和简单的装配有利的还有，在所述纵向延伸的型廓区段的两端成形出扩大的端部区段，所述装配结构构造在该端部区段中。

尤其是对于立体测量有利的其它措施在于，所述装配构造用以下这种方式来构造及定向，即，至少两个被接收在所述装配构造中的摄像机单元的光轴在这些摄像机单元前方的空间中互相对准并相交于一点。

一个对制造和装配有利的构型是，所述两端的端部区段相对所述直线地构造的纵向延伸的型廓区段以钝角彼此相对地弯出。

有助于简单的装配以及稳固的结构的措施还有，即，所述装配结构至少部分地作为凹部成形在所述承载体中，摄像机芯片和光学的附件安装在各自的凹部中。

在结构精确的情况下，对测量装置的作用方式有利的是，所述用于摄像机芯片和光学的附件的装配结构在一次机器装夹中制造，由此达到高的精度。

此外，有助于有利的、紧凑的结构的措施是，在这些装配结构中也接收照明单元，以及在所述承载体上在这些装配结构的背向摄像机单元的背侧上设置各自的传感器电子电路单元。

例如，在用于汽车的光学的底盘测试的试验台上使用按前述权利要求之一的光学的测量装置时，这些特殊的优点将起作用。

附图说明

下面参考附图借助实施例来更详细地描述本发明。图中示出：

图1光学的测量装置的图像测量单元的示意图，

图2要在图像测量单元中使用的承载体的立体图，

图3按图2的承载体的一个端部区段以及摄像单元的需要安装到该端部区段中的元件的立体图，

图4按图2的承载体的一个端部区段的放大立体图。

具体实施方式

图1示出图像测量单元20，其中，在壳体21中在光学的壳体开口22的区域中当前设置了两个摄像机单元10，这两个摄像机单元被接收在一个设置在该壳体中的承载体1上。在壳体21中还设有一个电的转换单元9，用于驱动两个摄像机单元10和可能有的、例如具有按图3的照明单元6的照明装置。