[发明专利]交通信息生成方法、交通信息生成装置、显示器、导航系统以及电子控制单元

说明书

技术领域

本发明涉及用探测车(probe car)或服务器从实际在道路上行驶的多个探测车汇总速度等，生成拥堵等交通信息的交通信息生成方法、交通信息生成装置、显示器、导航系统以及电子控制单元。 

背景技术

收集车辆的速度和时刻等车辆信息生成交通信息的VICS和探测车信息系统已被公知。在探测车信息系统中，收集车辆实际上行驶过的道路的行驶速度和位置生成拥堵等交通信息(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的探测车信息系统中，基于与车辆的位置和该时刻有关的车辆信息算出平均速度以及该位置的时刻系列变化，生成拥堵信息。另外，将车辆信息每隔预定时间，或以一部分重复的方式分为移动群，当移动群的平均速度在预定速度范围内的情况下，将该移动群的长度作为拥堵长或平均速度算出。 

根据该结构，能够除去与伴随着前方车辆的左转、右转、行进路线变更等、在红绿灯以外的步行者的横穿等的暂时的车辆停止、伴随这些暂时的停止后的暂时的加速等的拥堵无关的因素，求出正确的拥堵长。 

专利文献1：JP特开2003-281674号公报 

但是，专利文献1所记载的探测车信息系统，由于不将红绿灯等待时间从交差路口等预定点中的通过时间中除去，所以存在由于红绿灯停止给平均速度带来影响，难于生成高精度的拥堵信息这样的问题。 

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于，通过除去因红绿灯等拥堵以外的因素导致的速度降低生成精度高的交通信息的交通信息生成方法、交通信息生成装置、显示器、导航系统以及电子控制单元。

鉴于上述问题，本发明为一种交通信息生成方法，其特征在于，生成车辆行驶的道路的交通信息，包括：车速检测步骤，利用车速传感器每隔一定距离或者每隔一定时间检测车速；拥堵度检测步骤(例如，图1的步骤S1～S3)，拥堵度检测单元(例如，拥堵度生成单元12a、连接拥堵判定单元12b、拥堵度识别判定单元12c)参照与表示拥堵的程度的拥堵度建立对应关系而预先设定的预定速度(例如，参数表的设定车速)、及预定距离数(例如，拥堵度识别判定值)以及根据道路类别设定的连接判定距离数(例如，连接拥堵判定距离)，检测与所述车速相应的所述拥堵度。 

能够除去因红绿灯等拥堵以外的因素导致的速度降低生成高精度的交通信息的交通信息生成方法、交通信息生成装置、显示器、导航系统以及电子控制单元。 

附图说明

图1是表示交通信息生成的顺序的流程图。 

图2是按每个步骤表示怎样生成交通信息的图。 

图3是交通信息生成系统的整体结构图以及车载装置的功能框图。 

图4是车辆信息服务器的硬件结构图。 

图5是表示用于设定按每个道路类别登记的拥堵度的参数表的图。 

图6是通过箭头表示根据车速所提取的拥堵度的图。 

图7是表示连接拥堵判定单元置换拥堵度的情况的图。 

图8是表示行驶距离和车速的关系的一例的图。 

图9是表示右转时所检测的拥堵度的一例的图。 

图10是表示根据拥堵度识别判定值放弃短的拥堵度并且已将拥堵度连续而进行处理的情况的图。 

图11是表示路段分配单元生成代表拥堵度以及部分拥堵度的情况的图。 

图12是表示多个车辆生成的同样的路段的代表拥堵度的图。 

图13是表示修正路段端的情况的图。 

附图标记说明： 

2-车辆；3-基站；4-网络；5-车辆信息服务器；10-车载装置；11-车速传感器；12-探测ECU；12a-拥堵度生成单元；12b-连接拥堵判定单元；12c拥堵度识别判定单元；12d-路段分配单元；12e-拥堵部位分组单元；12f-路段端修正单元；13-通信装置；14-GPS接收器；15-地图数据存储部；16-参数表；17-显示器；100-交通信息生成系统。 

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的最佳实施方式。开始对于拥堵度生成的概略进行说明。 

图1表示本实施方式中的交通信息生成的顺序的流程图，图2是按每个步骤表示怎样生成交通信息的图。本实施方式的交通信息生成方法，是基于所谓的探测车(以下，简称为车辆)行驶过的道路的车辆信息，生成道路是否正在拥堵、如果正在拥堵怎样地拥堵的信息的方法。所谓车辆信息，是指车速、位置信息、拥堵度等从车辆中检测出或者对这些进行加工后的信息。