[发明专利]用于无级变速器的变速控制设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有无级变速器的车辆的控制。具体地，本发明涉及具有 无级变速器的车辆的控制，所述无级变速器包括有级变速模式，在所述有 级变速模式中，无级变速器非连续地从当前速度转换至下一速度(即，有 级变速控制包括对无级变速器自动进行变速的自动有级变速模式以及使 驾驶员能够对无级变速器手动地进行变速的手动有级变速模式)。

背景技术

使用连续改变速比的带传动式无级变速器(CVT)作为用于根据车辆 的行驶条件来改变速比的自动变速器。

CVT能够有效利用发动机输出，这有助于提高燃料经济性和驱动性 能。实践中使用的一些CVT具有金属带和一对带轮，并通过以液压驱动 改变带轮的有效直径的方式来连续地改变速比。在这种CVT中，金属环 状带缠绕于设置于输入轴上的输入带轮(主带轮)以及设置于输出轴上的 输出带轮(副带轮)。

输入带轮和输出带轮各自具有一对槽轮且槽轮之间的凹槽的宽度能够 完全连续地变化。通过改变凹槽的宽度，每个输入带轮和输出带轮的节圆 半径(即，从带轮的中心至金属环状带在槽轮之间的凹槽中形成接触的位 置)将改变，籍此连续地改变速比、即输入轴的转速与输出轴的转速之间 的速比。

更具体地，用于控制CVT的ECU(电控单元)基于加速器操作量和 车辆速度，确定驾驶员所需的目标发动机输出，然后确定主带轮的目标转 速以便实现最优燃料经济性曲线上的目标发动机输出。然后，ECU通过控 制CVT的液压控制回路对CVT进行连续变速，使得由主带轮转速传感器 检测到的主带轮的实际转速等于目标转速。另一方面，用于控制发动机的 ECU通过基于目标发动机输出和发动机转速确定目标发动机扭矩并相应 地控制节气门开度的方式来控制发动机。因而，通过这种控制，CVT能够 有效利用发动机输出，这有助于提高燃料经济性和驱动性能。

用于这种CVT的一些控制设备既具有上述无级变速模式，又具有手动 变速模式，所述手动变速模式像手动变速器一样使驾驶员能够在多个预定 的速度级(有级变速模式、逐级变速模式)之间对CVT进行手动变速。

手动变速模式的速度级相当于CVT的预定速比。在手动变速模式中， 驾驶员能够选择任意速度级而不考虑车辆速度和节气门开度。

通常，在具有包括这种手动变速模式的CVT的车辆中，设置升档“+” 开关和降档“-”开关作为变速杆的选择器开关，并且在手动变速模式中， 响应于正在作用的变速杆，像手动变速器一样对CVT进行手动变速，使 得速比非连续地改变。这种变速控制也称作“逐级变速”。

为了利用CVT实现这种逐级变速，例如，预先设定速比(1)至(5) 以提供手动变速模式的五个速度级，且CVT的速比(N)响应于经由变速 杆正在作用的升档“+”开关和降档“-”开关，顺序地从速比(1)至(5) 中一个速比变化至另一速比。手动变速模式的速比(1)至(5)相当于手 动变速器的档位(第一档、第二档、第三档、第四档以及第五档)。

但是，CVT的这种手动变速模式有可能导致这样的问题：CVT以异 于驾驶员所需或所期望的方式工作。在下面简述的专利申请公开中描述了 一种用于解决这种问题的技术。