[发明专利]轧制金属板条的方法

权利要求书

1.一种控制金属板条(B)的冷轧的方法，包括使板条在冷的状况下 连续进入至少两个连续的支架(16A，16B，16C，16D，16E)，考虑当前的 板条运动方向所述至少两个连续的支架分别为上游第一支架和下游第 二支架，每一个支架包括至少两个从动辊子(18)，板条(B)在从动辊子 之间循环并被压缩，其特征在于，所述方法包括：

测量第一支架输出端的板条线速度(V_S1)；

估计第一支架(16A)中辊子的圆周速度(V_C1)；

根据第一支架(16A)输出端的板条线速度(V_S1)和第一支架(16A)中 辊子的圆周速度(V_C1)来计算第一支架中板条滑动量(g1)；

估计第一支架(16A)中板条的初始已滤波的滑动值；和

考虑板条循环的方向，根据第一支架(16A)中板条的所计算的滑动 量(g1)和初始已滤波的滑动值来估计第一支架(16A)输出端的滑动变化 量(Δg₁)；和

根据所估计的滑动变化量(Δg₁)，校正至少一个被校正的支架(16A； 16A，16B)的辊子(18)的旋转速度(u_A；u_A，u_B)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法控制金属板 条(B)的厚度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，考虑板条循环的方 向，在一组至少两个连续的被校正的支架(16A，16B)中施加校正速度 (uA，uB)的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，施加到至少两个连 续的被校正的支架中的速度(u_A，u_B)校正是相同的。

5.根据权利要求1-4中任意一个所述的方法，其特征在于，校正 速度(uA)的步骤包括当估计滑动变化量时改变被充分校正的支架的速 度。

6.根据权利要求1到4中任意一个所述的方法，其特征在于，校 正速度的步骤包括，考虑板条循环的方向，改变用时间偏移量(t₂₃)来校 正的第一支架的辊子的旋转速度，时间偏移量等于板条在最终被校正的 支架(16B)和后面的支架(16C)之间移动的时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，时间偏移量包括由 滤波引起的延时(τ)。

8.根据权利要求1到4中任意一个所述的方法，其特征在于，校 正速度的步骤包括，考虑板条循环的方向，改变用时间偏移量来校正的 第一支架的辊子的旋转速度，时间偏移量等于板条在估计滑动变化量的 支架后面的支架和第一个被校正的支架之间移动的时间。

9.根据权利要求1所述的方法，在靠近已校正支架的至少一个支 架上施加夹持校正以保持牵引力。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其包括控制位于第 一支架上游的牵引力保持装置(12)，并且所述控制考虑已估计的滑动变 化量。

11.一种用来实施前述任一项权利要求所述的控制金属板条的冷轧 的方法的装置，包括至少两个连续的支架(16A，16B，16C，16D，16E)， 考虑当前的板条运动方向所述至少两个连续的支架分别为上游第一支 架和下游第二支架，每一个支架包括至少两个从动辊子(18)，板条(B) 在冷的状况下在从动辊子之间循环并被压缩，其特征在于，所述装置包 括：

测量第一支架输出端的板条线速度(V_S1)的装置；

估计第一支架(16A)中辊子的圆周速度(V_C1)的装置；

根据第一支架(16A)输出端的板条线速度(V_S1)和第一支架(16A)中 辊子的圆周速度(V_C1)来计算第一支架中板条滑动量(g1)的装置；

估计第一支架(16A)中板条的初始已滤波的滑动值的装置；和

根据第一支架(16A)中板条的所计算的滑动量(g1)和初始已滤波的 滑动值来估计第一支架(16A)输出端的滑动变化量(Δg₁)的装置；和

根据所估计的滑动变化量(Δg₁)校正一个所校正的支架(16A；16A， 16B)的辊子(18)的旋转速度(u_A；u_A，u_B)的装置。