[发明专利]具有多个支承腿的可行驶的作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种可行驶的作业机械，该作业机械包括：一底盘，该底盘具有至少四个成对地属于一轮轴的车轮；至少两个成对在侧面设置在底盘上的支承腿，所述支承腿具有一经由一优选水平的转轴铰接在底盘上或在一底盘托架上的推出管和一优选利用液压装置可向下伸缩式伸出的、可支承在地面上的支脚元件。

背景技术

可行驶的作业机械，如可行驶的混凝土泵，在工作地点或施工现场必须稳定地安置在基础上。设置在前轴和/或后轴的区域内的支承腿就用于该目的。

这种型式的可行驶的作业机械是已知的(DE-U-9314904和DE-A-3011877)，其中各前支承腿在底盘上可在一转入的垂直的行驶位置与一转出的倾斜地指向前面的位置之间摆动。所述支承腿在那里以其推出管的后面的上端铰接在底盘上。这样的布置形式不仅在支承腿在摆动过程中的操纵方面而且在转出的状态下的力传递方面都已证明是不利的。

发明内容

因此本发明的目的在于，这样改进开头所述型式的可行驶的作业机械，使得可便于支承腿在转出过程中的操纵并且可改进其在底盘上的支承。

为了达到该目的建议了在以下说明的特征组合。由以下的描述也得出本发明的有利的实施形式和改进方案。

按本发明的可行驶的作业机械，包括一底盘、至少两个成对地在侧面设置在底盘上的支承腿，所述支承腿分别具有一在一与底盘固定的位置上铰接的推出管和一可向下伸缩式移出的、可支承在地面上的支脚元件；其中，推出管按一种双臂杠杆的型式构成，形成一包括支脚元件的、相对于摆动轴在下面的杠杆臂和一相对于摆动轴在上面的杠杆臂；其中，上面的杠杆臂在其自由端的区域内接合到一导向滑槽中，该导向滑槽的一端构成一终端止挡。

本发明的解决方案从这样的构想出发，即支承腿的推出管按一种双臂杠杆的型式构成，形成一相对于摆动轴位于下面的、包括支脚元件的杠杆臂和一上面的、沿转出方向优选受弹簧支持的杠杆臂。这里，推出管的下面的杠杆臂适宜地比上面的杠杆臂长。为了导出支承力，已证明特别有利的是，上面的杠杆臂在其自由端的区域内在相关的支承腿的转出的状态下贴靠在一与底盘固定的或与托架固定的终端止挡上。有利地上面的杠杆臂在其自由端的区域内接合到一导向长孔中，该导向长孔的一端构成所述终端止挡。这里，支承腿的摆动轴适宜地相对于底盘纵轴线倾斜地定位，其中各前支承腿的成对地相配的摆动轴向底盘的行驶方向会聚。由此达到，相对于底盘倾斜地向前转出各前支承腿。

本发明的另一优选的实施形式设定，在推出管的上面的杠杆臂上作用一优选设计成气体压缩弹簧的压缩弹簧。这里该压缩弹簧适宜地设置成使杠杆臂在支承腿在转入的与转出的终点位置之间的摆动路途上克服一止点。由此可以达到，杠杆臂不仅在支承腿的转入的而且在转出的终端位置在压缩弹簧的作用下被偏压在一稳定的定位位置。

还已证明特别有利的是，支承腿绕摆动轴的摆动角度为20°至30°。支脚元件有利地携带一刚性的支脚板，该支脚板相对于支脚元件的伸出方向倾斜一相当于摆动角度的角度。原则上可以将支脚板经由一支脚铰链可摆动地设置在支脚元件上。

为了便于操纵，支承腿的推出管具有一指向摆出方向的手柄。

为了保持较高的运行安全性，支承腿不仅在转入的而且在转出的位置都可相对于底盘被锁定在其摆动位置。为此在底盘上设置一可与摆动腿锁紧的锁定机构。

优选地，摆动轴相对于底盘纵轴线倾斜地定位。

优选地，各前支承腿的摆动轴向底盘的行驶方向会聚，从而各前支承腿在摆出的状态下倾斜地指向前面。

优选地，支承腿沿摆出方向是受到弹簧支持的。

优选地，在支承腿的推出管上在上面的杠杆臂的区域内作用一压缩弹簧。

优选地，压缩弹簧设计成气体压缩弹簧。

优选地，支承腿在其在转入的与转出的终端位置之间的摆动路途上越过压缩弹簧的一死点。

优选地，支承腿不仅在转入的而且在转出的终端位置在压缩弹簧的作用下被偏压在一止挡或一定位位置上。

优选地，推出管的下面的杠杆臂比上面的杠杆臂长。

优选地，上面的杠杆臂在其自由端的区域内在支承腿的摆出的状态下贴靠在一与底盘固定的终端止挡上。

优选地，支承腿绕摆动轴的摆动角度为20°至30°。

优选地，支脚元件携带一刚性的支脚板，该支脚板相对于支脚元件的移出方向倾斜一相当于摆动角度的角度。

优选地，支脚元件具有一可通过一支脚铰链有限地摆动的支脚板。

优选地，在推出管的外侧上设置一指向摆出方向的手柄。