[发明专利]具有多个支承腿的可行驶的作业机械

权利要求书

1.一种可行驶的作业机械，包括一底盘(10)、至少两个成对地在侧面设置在底盘上的支承腿(20)，所述支承腿分别具有一在一与底盘固定的位置上铰接的推出管(28)和一可向下伸缩式移出的、可支承在地面上的支脚元件(24)；其中，推出管(28)按一种双臂杠杆的形式构成，形成一包括支脚元件(24)的、相对于摆动轴(34)在下面的杠杆臂(40)和一相对于摆动轴(34)在上面的杠杆臂(42)；其特征在于，上面的杠杆臂(42)在其自由端的区域内接合到一导向滑槽(54)中，该导向滑槽的一端构成一终端止挡(56)。

2.按照权利要求1所述的作业机械，其特征在于，摆动轴(34)相对于底盘纵轴线倾斜地定位。

3.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，各前支承腿(20)的摆动轴(34)向底盘的行驶方向会聚，从而各前支承腿在摆出的状态下倾斜地指向前面。

4.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，支承腿(20)沿摆出方向是受到弹簧支持的。

5.按照权利要求1所述的作业机械，其特征在于，在支承腿(20)的推出管(28)上在上面的杠杆臂(42)的区域内作用一压缩弹簧。

6.按照权利要求5所述的作业机械，其特征在于，压缩弹簧设计成气体压缩弹簧(58)。

7.按照权利要求5所述的作业机械，其特征在于，支承腿(20)在其在转入的与转出的终端位置之间的摆动路途上越过压缩弹簧(58)的一死点。

8.按照权利要求5至7之一项所述的作业机械，其特征在于，支承腿(20)不仅在转入的而且在转出的终端位置在压缩弹簧的作用下被偏压在一止挡或一定位位置上。

9.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，推出管(28)的下面的杠杆臂(40)比上面的杠杆臂(42)长。

10.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，上面的杠杆臂(42)在其自由端的区域内在支承腿(20)的摆出的状态下贴靠在一与底盘固定的终端止挡(56)上。

11.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，支承腿(20)绕摆动轴(34)的摆动角度为20°至30°。

12.按照权利要求11所述的作业机械，其特征在于，支脚元件(24)携带一刚性的支脚板(25)，该支脚板相对于支脚元件的移出方向倾斜一相当于摆动角度的角度。

13.按照权利要求1或2项所述的作业机械，其特征在于，支脚元件(24)具有一可通过一支脚铰链有限地摆动的支脚板(25)。

14.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，在推出管的外侧上设置一指向摆出方向的手柄(38)。

15.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，支承腿(20)不仅在转入的而且在转出的位置可借助一锁定机构相对于底盘被锁定。

16.按照权利要求15所述的作业机械，其特征在于，所述锁定机构为手动操纵的锁定机构。