[实用新型]调速马达力矩补偿电路

权利要求书

1、一种调速马达力矩补偿电路，包括马达，其特征在于，还包括用于调节所述马达驱动电流的驱动电流控制模块；用于检测所述马达工作电流的电流检测模块；用于检测所述马达转速的速度检测模块；和所述驱动电流控制模块、电流检测模块、速度检测模块相连，根据读取的所述电流检测模块输出的电流值和所述速度检测模块输出的速度值，控制所述电流控制模块改变驱动电流的主控模块。

2、根据权利要求1所述的调速马达力矩补偿电路，其特征在于，所述电流控制模块包括串联在所述马达供电回路中的可控硅，和所述可控硅的控制端相连，用于将来自所述主控模块的控制信号放大，从而控制所述可控硅电源导通角的驱动电路。

3、根据权利要求1所述的调速马达力矩补偿电路，其特征在于，所述速度检测模块包括用于将马达磁场信号转换为电信号的霍尔元件，用于对所述霍尔元件输出的电信号进行放大后输出给所述主控模块的放大电路。

4、根据权利要求1所述的调速马达力矩补偿电路，其特征在于，所述电流检测模块用于将所述电机工作电流转换为电压信号并传送给所述主控模块的采样电阻。

5、根据权利要求2所述的调速马达力矩补偿电路，其特征在于，所述驱动电路为NPN三极管共射级放大电路。

6、根据权利要求3所述的调速马达力矩补偿电路，其特征在于，所述放大电路为NPN三极管共射级放大电路。

7、根据权利要求3所述的调速马达力矩补偿电路，其特征在于，所述放大电路输出信号为脉冲信号。

8、根据权利要求4所述的调速马达力矩补偿电路，其特征在于，所述采样电阻输出信号为模拟信号。

9、根据权利要求1所述的调速马达力矩补偿电路，其特征在于，所述主控模块还包括将所述采样电阻输出的模拟信号转换为数字信号的A/D转换电路。

10、根据权利要求1所述的调速马达力矩补偿电路，其特征在于，所述主控模块为单片机。