[实用新型]一种锥形壳体加工自动上料检料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锥形壳体加工自动上料检料装置，属于机械加工领域。

背景技术

端面大小不同的圆锥壳由于两端面半径的不同，使得两端重量不同，在运动的时候姿态会发生改变，即所有锥形壳体的大、小端面不是沿着同一个方向。在加工过程中，需要先辨别锥形壳体的大小端面的方向，给加工带来困难。目前尚未见有相关文献对此问题提供解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种锥形壳体加工自动上料检料装置，本装置保证了锥形壳体出床时以相同的姿态，即所有的锥形壳体的大端面或小端面向着同一个方向，满足后续加工的需要。

为了达到上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。本装置主要包括有载货斗18、底盘13、载货盘1和上转盘2，其中，载货斗18的下部内侧面与底盘13的外侧面固定连接使载货斗18与底盘13围成一空间，在该空间内、底盘13的上方依次设置有载货盘1和上转盘2，载货盘1和上转盘2的外侧面与载货斗18的内侧面之间留有用于使锥形壳体通过的间隙，其宽度为(1+x)D1，(0.1≤x≤0.3)，其中D1为待传送锥形壳体的大端面的半径，载货盘1、上转盘2与双轴电机连接，工作时两盘转向相反；在载货盘1的下表面按从圆周边缘到圆心的方向依次布置有载货槽29和定向槽30，载货槽29沿载货盘1径向的宽度为(1+x)D1，(0.1≤x≤0.3)，载货槽29沿载货盘1圆周方向的长度为(1+x)L，(0.1≤x≤0.3)，L为待传送锥形壳体的长度；定向槽30沿载货盘1径向的长度为(1+x)L(0.1≤x≤0.3)，定向槽30沿载货盘1圆周方向的宽度为(1+x)D1，(0.1≤x≤0.3)，其中L为待传送锥形壳体的长度，载货槽29沿圆周方向的长度是定向槽30沿圆周方向宽度的二倍；在底盘13的上表面沿圆周方向还布置有滚珠21、斜坡22、下料口23，滚珠21通过滚珠座20固定在底盘13上，在沿载货盘1圆周方向与滚珠21成85～95度圆周角的位置布置有下料口23，下料口23在定向槽30的正下方并沿载货盘1的径向布置，下料口23沿载货盘1圆周方向的宽度为(1+x)D1(0.1≤x≤0.3)，沿载货盘1径向的长度为(1+x)L(0.1≤x≤0.3)，其中，D1为待传送锥形壳体的大端面的半径，L为待传送锥形壳体的长度；在下料口23与滚珠21之间设置有一斜坡22，在下料口23与滚珠21之间的底盘13的上表面设置有一斜坡22，面向滚珠侧的一端为斜坡的低端。

所述的载货盘1与双轴电机的连接方式为，星形轮10与双轴电机的转轴相连接，三个爪子11通过小传轴9与载货盘1固定连接，三个爪子11被弹簧8箍在星形轮11周围，爪子11的爪齿与星形轮11的星形轮齿相咬合。

在上转盘2的上表面还设置有沿径向布置的挡货块17。

在底盘13的上表面还固定有两个滚轮座5，在滚轮座5内设置有滚轮6，滚轮的表面与载货盘1的下表面相接触。

使用本装置时，将底盘1与水平方向成35°～60°角度放置，并且设置有滚珠21的一端放置在最高处。将锥形壳体从载货斗18的上端填入，壳体进入载货斗后，在挡货块17的搅拌下，从载货盘1和载货斗之间的间隙进入载货槽29，锥形壳沿着从斜坡22向滚珠21的方向由最低端向高端传送，在传送到最高端即滚珠21处之前，要先通过一个由高到低的斜坡，在通过斜坡时，如果锥形壳的大头在前，即高处，重心前倾，锥形壳体因重力作用向前滑入定向槽；如果锥形壳体小头在前，即高处，则重心靠后，锥形壳顺利通过滚坡直行，直至碰到滚珠21时，滚珠抬高壳体前部，使重心向后，锥形壳体因重力作用向后滑入定向槽。滚坡和滚珠设计保证壳体以任何姿态通过时，都能以大头先掉入定向槽30，达到定向目的。

本实用新型优点：

1)由于壳体两端不对称，一端轻一端重，在工作过程中，使壳体重心发生偏移，顺次按照相同的方向落入定向槽，以待输出；

2)独特的双轴反转设计，使载货盘和上转盘反向相对旋转，使加工件能顺利进入刮货槽待检，工作过程流畅无停滞；

3)星形轮和爪子设计使载货盘工作时如果发生卡壳现象可以自动回位，保证工作流程无停顿，也保护了双轴电机以防发生过载。

附图说明：

图1上料检料装置横截面图

图2锥形壳体说明

图3上料检料装置图1的C向视图

图4图3中滚轮及滚轮座A-A剖视图

图5上料检料装置图1的D向视图

图6底盘加工示意图

图7星形轮、爪子示意图

图8应用实例示意图

图9图5的E向图