[实用新型]电动线性往复移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动线性往复移动装置。适用于移动喷水管、移动刮刀等等需要直线、线性、往复移动的场合。

背景技术

在电动往复移动装置中，通常采用丝杠、凸轮、曲臂或偏心轮结构来实现将电动机的旋转运动转化为直线运动，但他们不同程度地存在着结构复杂、造价高、线性度不好、存在死点等等缺点。如专利号为ZL 03269875.5的中国实用新型公开了一种“洗网机往复移动装置”，在该装置中减速器的输出转动轴固联往复丝杠，往复丝杠的另一端放置在位于机体的定位支架上，往复丝杠上套装与之匹配的滑块，滑块上固定安装移动推杆，移动推杆横穿，移动推杆的长度大于定位支架与滑块最远距离时的长度，减速器与定位支架之间设置定位杆。同样，这种利用丝杠滑块机构使电动机的旋转运动转化为丝杠的直线运动的技术手段还是存在结构复杂、成本高、易磨损、密封性差的不足。

发明内容

本实用新型是针对曲臂或偏心轮结构，提供一种改进的电动线性往复移动装置，以图成为具有结构简单、维护方便、线性度好、寿命长之特点的线性往复移动装置。

本实用新型所采用的技术方案是：电动线性往复移动装置，具有电动机、减速机、连杆，其特征在于所述减速机的输出轴上装有曲臂或圆盘-连杆机构，该机构的输出端连接作直线运动的移动目标，所述曲臂或圆盘-连杆机构上装有间隙消除装置，所述电动机与电气控制箱相连接。

所述电动机的旋转速度是在电气控制箱的控制下呈正弦或余弦波幅值曲线变化，以取得连杆机构输出的直线运动的线性化。

所述曲臂或圆盘-连杆机构为一曲臂连杆机构，减速机的输出轴上安装曲臂的一端，曲臂的另一端与连杆的一端相销接，连杆的另一端则与移动目标销接，所述间隙消除装置安装在连杆的两端部。

所述曲臂或圆盘-连杆机构为一圆盘连杆机构，减速机的输出轴上装有圆盘，在距圆盘圆心设定距离处固定有连杆的一端，连杆的另一端销接移动目标，所述间隙消除装置安装在连杆的两端部。

所述间隙消除装置为锥形套或球形关节。

本实用新型是对现有的曲臂或偏心轮结构作出的改进，改进后的线性移动装置具有结构简单、维护方便、线性度好、寿命长等等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图。

图2是本实用新型实施例1的俯视图。

图3是本实用新型实施例2的主视图。

具体实施方式

实施例1，本例是一曲臂-连杆机构，如图1所示，它具有受电气控制箱1电控的电动机2，电动机的输出轴与减速机3的输入轴相连接，而减速机的输出轴连接曲臂7，曲臂的长度为R，曲臂的另一端与连杆6一头销接，连杆的另一头通过销轴连接作直线运动的移动目标8。当连杆运行到水平位置，接下去需要转向时，运动的两个关节有可能由于磨损、加工精度等原因会存在间隙，此时的直线运动就会停止，因此，需要增加间隙消除装置5以改善或消除这些死点，本例采用的方法是在连杆6的两个销接处安装具有预紧结构的锥形套间隙消除装置5，这种消隙装置可以选用自动补偿或定期手动补偿两种形式。

本例的电动机2与电气控制箱1相连接，但如果电动机的旋转的转速是固定的，则会造成直线运动的速度是呈现以正弦波为周期的快慢变化，所以，为了能实现直线运动速度的均匀线性，电动机的旋转速度也需要以余弦波为周期进行变化。为了实现电动机的旋转速度的变化，电动机可以是步进电机、伺服电机、直流电机或交流电机，对应的电气控制箱1内的电动机驱动装置就是步进电机驱动器、伺服电机驱动器、调压器或变频器。同时，改变电动机的平均旋转速度，就可以改变直线移动的速度，以适应不同的要求。

本实施例的工作过程是：电气控制箱1提供控制信号，驱动电动机2，电动机通过减速机3带动曲臂7旋转，连杆6通过一端的间隙消除装置5将曲臂7的动力经过另一端的间隙消除装置5推动移动目标8，在移动目标8的方向约束下，实现直线运动。

直线移动的位移距离由曲臂7的长度R决定，位移距离＝2R。曲臂可以一个或多个，只要改变曲臂的长度，就可以改变位移距离，从而实现不同的位移距离要求。