[实用新型]电动线性往复移动装置

权利要求书

1.一种电动线性往复移动装置，具有电动机(2)、减速机(3)、连杆(6)，其特征在于：所述减速机(3)的输出轴上装有曲臂或圆盘-连杆机构，该机构的输出端连接作直线运动的移动目标(8)，所述曲臂或圆盘-连杆机构上装有间隙消除装置(5)，所述电动机(2)与电气控制箱(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的电动线性往复移动装置，其特征在于：所述电动机(2)的旋转速度是在电气控制箱(1)的控制下呈正弦或余弦波幅值曲线变化。

3.根据权利要求1或2所述的电动线性往复移动装置，其特征在于：所述曲臂或圆盘-连杆机构为一曲臂(7)连杆(6)机构，减速机(3)的输出轴上安装曲臂(7)的一端，曲臂的另一端与连杆(6)的一端相销接，连杆的另一端则与移动目标(8)销接，所述间隙消除装置(5)安装在连杆(6)的两端部。

4.根据权利要求1或2所述的电动线性往复移动装置，其特征在于：所述曲臂或圆盘-连杆机构为一圆盘(4)连杆(6)机构，减速机(3)的输出轴上装有圆盘(4)，在距圆盘圆心设定距离处固定有连杆(6)的一端，连杆的另一端销接移动目标(8)，所述间隙消除装置(5)安装在连杆(6)的两端部。

5.根据权利要求1或2所述的电动线性往复移动装置，其特征在于：所述间隙消除装置(5)为锥形套或球形关节。

6.根据权利要求3所述的电动线性往复移动装置，其特征在于：所述间隙消除装置(5)为锥形套或球形关节。

7.根据权利要求4所述的电动线性往复移动装置，其特征在于：所述间隙消除装置(5)为锥形套或球形关节。