[实用新型]具有防飞车功能的电动车的电控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动车辆，尤其涉及一种其兼具安全性提高以及结构简单成本低的具有防飞车功能的电动车的电控装置。

背景技术

一般的电动车辆(例如电动自行车、电动车、电动代步车等)是由电动马达来驱动车辆前进，使用者则通过一油门把手来控制车速，其电控系统可简化为图1所示的电路。

首先，将一油门把手的旋转角度81转换成一把手电压信号82(例如介于1至4V)，然后与一个预定的锯齿形波信号83经过一运算放大器84后，转换成一般的脉冲宽度调变信号(简称PWM)，其可控制一接地闸85的开或关，进而使一马达86动作或不动作。

举例来说，如图2所示，若使用者希望低速前进，则将旋转角度保持在18度(假设全开为90度，即相当于全速的20％开启状)，其电压为最高电压的20％(如第一电压值V1所示)，则经过处理后的脉冲宽度调变信号为20％ON、80％OFF的信号(如第一波形曲线L1所示)，故，马达86也会在预定单位时间内20％动作、80％不动作，使车子低速前进。

反之，若使用者希望高速前进，旋转角度保持在72度(假设全开为90度，故相当于80％开启状)，其电压为最高电压的80％(如第二电压值V2所示)，则经过处理后的脉冲宽度调变信号变成80％ON、20％OFF的信号(如第二波形曲线L2所示)，故，马达86也会在单位时间内80％动作、20％不动作，使车子高速前进。

为方便说明，先定义一第一点P1，其介于该运算放大器84与该接地闸85之间，且定义一第二点P2，其介于该接地闸85与该马达86之间。然而，万一此接地闸85损坏(形成短路)，则不论第一点P1的信号为ON或OFF，第二点P2的电压一直维持零电位(因为已接地)，故，马达86也一直动作，一直保持100％的输出，形成一般业界俗称的「飞车」状态。此时，使用者所操控的油门把手的旋转角度81不论是多少，此马达均一直动作，使车子全速前进。若无法用煞车来减速，有可能造成车祸。若硬是用煞车来停车，有可能会使马达烧坏，均十分危险。

因此，有必要研发新技术以解决上述的因接地闸损坏而导致的「飞车」的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种具有防飞车功能的电动车的电控装置，其安全性提高，且结构简单，成本低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有防飞车功能的电动车的电控装置，其特征在于，包括：一电压源，一端为高电压端而另一端为接地，且该高电压端与接地之间设一导通部；一马达，用以驱动一电动车前进；该马达是设于该导通部上；一车速控制闸，是设于该导通部上；其至少具有一输入端、一输出端及一控制端；该输出端是接地；该控制端是接受一油门把手控制信号，进而控制该马达转动；一安全闸，是设于该导通部上，且该安全闸是常闭开关；一启动条件判断模块，是至少具有一启动条件输出端，其用以控制该安全闸；当下列启动条件同时成立，则使该安全闸由常闭状态变成断路，该启动条件为：(a)一把手电压信号低于一预定的参考值；(b)该车速控制闸的输入端的平均后电压值小于一第一电压值。

前述的具有防飞车功能的电动车的电控装置，其中马达的一端是连接该电压源的高电压端，且该马达的另端是连接该安全闸；该车速控制闸，其输入端是连接该安全闸；输出端是经一连接线而接地，且该连接线是位于该导通部上。

前述的具有防飞车功能的电动车的电控装置，其中输出端是经所述连接线上设的一电流感知器而接地。

前述的具有防飞车功能的电动车的电控装置，其中马达、车速控制闸及安全闸是串联于所述导通部上；且其顺序可前后调整。

前述的具有防飞车功能的电动车的电控装置，其中油门把手控制信号是由一油门把手控制模块发出，该油门把手控制模块包括：一第一运算放大器，其具有两输入端，分别输入一锯齿形波信号及把手电压信号；该把手电压信号由一油门把手的旋转角度转换而成，又，该第一运算放大器则输出脉波宽度调变型态的油门把手控制信号。

前述的具有防飞车功能的电动车的电控装置，其中又包括一煞车断电保护模块，至少具有一单向导通元件及一常开型保护开关，彼此串联再接地；当该常开型保护开关接受一煞车信号，则闭合导通，使该把手电压信号降为低电压，一般约为0.4伏特。