[实用新型]一种用于目标物体对位、检测的图像采集和照明装置

权利要求书

1、一种用于目标物体对位、检测的图像采集和照明装置，包括第一分光镜、反光镜、第二分光镜，第一分光镜、反光镜、第二分光镜依次连接构成一重叠结构的复合式光学组件，还包括第一、第二两个照明光源，第一光源对着所述第一分光镜设置；第二光源对着所述第二分光镜设置；其特征在于，还包括第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机与反光镜的一直角面对应设置，第二摄像机设置在所述第一摄像机的对面，位于反光镜的另一侧；第一摄像机，反光镜和第二摄像机同轴线布置。

2、根据权利要求1所述的用于目标物体对位、检测的图像采集和照明装置，其特征在于，还可以包括一个可用于对工件进行检测和测量的激光器，该激光器相对与所述复合式光学组件呈倾斜状设置，其光斑照射到需要检测的物体。

3、根据权利要求1或2所述的用于目标物体对位、检测的图像采集和照明装置，其特征在于，所述第一、第二分光镜可以是具有分光作用的镜片，所述反光镜可以是由具有反射功能的两个三棱镜胶合构成，也可以是一个镜片。

4、根据权利要求1所述的用于目标物体对位、检测的图像采集和照明装置，其特征在于，第一分光镜和第一光源可以绕复合式光学组件的长中心轴，旋转任意相同角度。

5、根据权利要求1所述的用于目标物体对位、检测的图像采集和照明装置，其特征在于，第二分光镜和第二光源可以绕复合式光学组件的长中心轴，旋转任意相同角度。

6、根据权利要求1所述的用于目标物体对位、检测的图像采集和照明装置，其特征在于，还包括一用于为第一物体的提供辅助照明的第三光源，该光源呈环形结构，所述第三光源位于第一分光镜和第一物体之间。

7、根据权利要求1所述的用于目标物体对位、检测的图像采集和照明装置，其特征在于，还包括一用于提供辅助照明的第四光源，第四光源呈环形结构，该第四光源用于第二物体的辅助照明，该第四光源位于第二分光镜和第二物体之间。