[实用新型]智能型重物提升装置

权利要求书

1.一种智能型重物提升装置，主要由框架(1)、伺服电机(2)、滚筒(5)、钢丝绳(28)和货斗(23)组成，其特征在于与滚筒(5)轴固定连接一个主轴(6)，主轴(6)活动地装在隔板(22)和框架(1)上的轴承(13)中，主轴(6)上固定装有棘轮(19)、皮带轮一(15)、刹车牌(14)；棘轮(19)的牙与插爪(7)相啮合，插爪(7)活动地装在插爪支架(20)上，插爪(9)的另一端与弹簧三(33)连接，弹簧三(33)另一端连接在电磁铁二(32)可动铁芯上，插爪支架(20)下方与弹簧二(34)一端连接，弹簧二(34)另一端固定在框架(1)底板上；皮带轮一(15)与皮带轮二(16)之间用传动带(17)连接，皮带轮一(15)固定在丝杠(18)上，丝杠(18)活动地装在框架(1)上的轴承中，丝杠(18)上活动地装一个游动螺母(21)，游动螺母(21)上固定一个带永磁铁的触头(21-1)，在丝杠(18)上方固定一个导向杆(30)，触头(21-1)活动地装在导向杆(30)上；刹车片(14)上方固定装一个衔铁固定架(10)，固定架(10)用小轴(8-2)活动装一个衔铁(8)，衔铁(8)下端固定一个制动垫(8-1)，上端固定弹簧一(9)的一端，弹簧一(9)的另一端固定在衔铁固定架(10)上。