[实用新型]机床键盘在全数字环形总线数控系统中的设置方式

说明书

技术领域

本发明涉及一种全数字环形总线数控系统，更具体地说，涉及该系统中机床键盘的设置方式。

背景技术

申请人在2007年1月15日提交的中国专利申请200710010062.0公开了“一种总线式数控系统及其控制方法”。其中，如图1所示，装有数控软件的上位机1(通常为PC机)、全数字伺服驱动器3、伺服电机4以及可编程序控制器PLC是本发明系统中的必备设备。其中，上位机1集成总线控制器2构成主设备。伺服驱动器3向伺服电机4发送驱动信号，同时伺服电机4通过线路将编码器反馈的信号送回伺服驱动器3。其中，主设备通过传输线依次串接包括伺服驱动器3、PLC的从设备并连接回主设备从而构成一个环路。在正常工作状态下，上位机1发出信息仅单向依次传送到各个从设备，各个从设备响应信息并且将反馈信息依次通过下级的从设备送回到上位机1。

申请人在2007年1月15日提交的中国专利申请200710010050.8公开了一种“专用于全数字总线式数控系统的总线控制器”，主要用于上述200710010062.0的环形总线式数控系统中。该总线控制器，如图2所示，包括电源管理模块66、PC总线控制模块62、总线协议解析模块63、连接物理层接口68的物理层控制模块64、数据缓存区61以及机床数据存储区67。其中，来自上位机的数据通过PC总线控制模块62送到所述数据缓存区61；总线协议解析模块63访问数据缓存区61，获得数据并将其转化为符合总线协议的数据，再通过物理层控制模块64依靠物理层接口68将数据发往待控制设备。而来自待控制设备的反馈信息，依次通过物理层接口68、物理层控制模块64、总线协议解析模块63送到数据缓存区61；上位机通过PC总线控制模块62访问数据缓存区61获得数据。图2中，机床数据存储区67用于存储机床当前最新的配置数据，通过PC总线控制模块62与上位机交互数据。

上述两专利申请通过引用结合于本文，有益于本申请的进一步理解。

机床键盘或称数控键盘、机床软键盘、工业控制键盘。在现有的数控系统中，已是一个必备设备。如何有效地设置机床键盘，以达到硬件、软件两方面的最优配置，是各种数控系统需要解决的问题。而在200710010062.0公开的“总线式数控系统”也同样需要解决这个问题。

发明内容

针对上述问题，本发明为图1所示全数字环形总线式数控系统提供了一种机床键盘的最优设置方式，旨在提高这类环形总线式数控系统的实用性，降低成本，更有效地进行实时控制。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机床键盘在全数字环形总线数控系统中的设置方式。在这种全数字环形总线数控系统中，主设备包括装有数控软件的上位机和总线控制器，从设备包括数字总线式伺服驱动器和数字总线式PLC。上位机通过总线控制器上专门设置的以太网物理层接口68c利用传输介质直接连接机床键盘，并以物理层链路在上位机与机床键盘之间交互数据。

优选方式下，传输介质选用超五类双绞线或光纤。而上述机床键盘包括机床键盘总线控制器和用于直接控制机床的数字总线式PLC控制部分；机床键盘总线控制器包括物理层控制模块和总线协议解析模块。信息的通讯过程为，来自上位机的信息通过物理层控制模块送到总线协议解析模块，在总线协议解析模块解析信息后，传送到PLC控制部分，通过PLC I/O接口控制机床动作；相应的，由PLC I/O接口输入的信息，经总线协议解析模块解析后，通过物理层控制模块发往上位机。

在本发明涉及的全数字环形总线数控系统中，主设备依次串接1-24个从设备并连接回主设备从而构成一个闭合环路，主设备和从设备之间通过以物理层和传输介质连接的链路传输数据。工作时，主设备向与之直接连接的第一级从设备发出与所有从设备相关的主信息。主信息包括命令信息、数据信息以及触发某一级从设备执行命令的信息；而且主信息将根据串接从设备的顺序依次单向传送到各个从设备。当某一级从设备接收、响应所述主信息中与之相关的信息并给出反馈信息；反馈信息根据串接从设备的顺序依次单向通过各个下级的从设备转发回主设备。

通过上述技术方案，本发明提供的在图1所示全数字环形总线数控系统中设置机床键盘的方式，可以达到最优的资源配置，无论在硬件还是软件资源大大节省成本。同时由于机床键盘的响应级别最高，在实时性和可靠性方面都得到有效保证。

附图说明

图1是本发明涉及的一种全数字环形总线数控系统的结构示意图；

图2是图1中总线控制器的结构示意图；