[实用新型]具有改进的蜗杆传动副的数控分度装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有改进的蜗杆传动副的数控分度装置，能将蜗杆蜗轮副的背隙简便地调整至最佳状态，以获得最佳的传动效果。

背景技术

习知的数控分度装置，包括基体、分度盘体，主轴、蜗轮蜗杆副、主轴锁定机构、伺服电机、控制器。主轴、蜗杆可旋转地支承在基体上且其旋转轴相互垂直，分度盘体连接在主轴上、用于夹持待加工工件，蜗轮固定安装在主轴上且与蜗杆啮合，蜗杆联接伺服电机的输出轴。主轴锁定机构包括锁定缸和连接在主轴上的刹车片，锁定缸的活塞在第一位置与刹车片接触限制主轴转动、在第二位置与刹车片脱离使主轴能自由转动。数控分度装置工作时，由控制器控制伺服电机动作，驱动蜗杆蜗轮组从而带动主轴旋转，使分度盘体旋转所需的角度，然后主轴锁定机构动作将主轴锁定，即可对工件进行加工。

为使数控分度装置正常工作及达到较高的精确度，必须将蜗轮蜗杆副的齿面背隙(齿面侧隙)控制在理想的状态。因为齿面背隙太大，会产生空程，降低精确度，使得旋转时产生卡塔响声和对加工效果产生不良影响；而齿面背隙太小或没有背隙，会造成润滑不良，造成磨察发热卡死，产生传动失效。

目前，能调整齿面背隙(齿面侧隙)的蜗轮蜗杆副已经提出来，例如采用双蜗杆或类似的补偿机构，来达到消除背隙的目的，其不足是结构复杂，调整不易。已经公开的，还有一种蜗轮蜗杆齿型轮廓经过特殊设计与改进的复节距蜗轮蜗杆副，其蜗杆螺纹从一端到另一端之间逐渐增加厚度。因此，当蜗杆在与蜗轮啮合时沿轴向移动，则两者间的齿隙可被调整至需要的程度。该蜗轮蜗杆副有两个导程，蜗杆螺纹的一个螺纹面有一个导程、另一个螺纹面有稍微不同的导程。其特点是啮合齿数多，传动效果精确，背隙调整容易。其不足之处是结构复杂、加工不易，成本高。

另外，由本申请人提出并已授权的、公告号为CN2897537的中国实用新型专利“具有组合式蜗杆的数控分度装置”，采用同轴联结成一体且可旋转地支承在所述基体上的两蜗杆，并使两蜗杆的螺旋齿分置于蜗轮的垂直于蜗杆轴线的轴剖面两侧，组合式蜗杆的两蜗杆从两侧啮合蜗轮，可分别调整使其螺旋齿靠近或远离蜗轮轮齿的外侧齿面，由此能够容易地将背隙调整到最佳状态，使每一齿得到最佳啮合。然而，由于采用两蜗杆组合的方式，调整背隙时需将两蜗杆同时松开进行调整，调整后再重新组装固定，其调整、安装仍具有相当的难度，需要花费较长的时间。并且两蜗杆需要分别制造并需保证具有相当的精密程度，其制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种具有改进的蜗杆传动副、能将蜗杆蜗轮副的背隙简便地调整至最佳状态的数控分度装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的具有改进的蜗杆传动副的数控分度装置，包括基体、可旋转地支承在所述基体上的主轴、安装在所述主轴上的蜗轮、以及安装在所述基体上的伺服电机，其特征是：还包括可旋转地支承在所述基体上且与所述伺服电机驱动连接的蜗杆轴、以及可沿轴向移动地套装在所述蜗杆轴上的蜗杆，所述蜗杆具有轴向对称的两段螺旋齿、且使所述两段螺旋齿从轴向两侧分别可调整地啮合所述蜗轮轮齿的外侧齿面。

最好的，所述蜗杆的两端通过迫紧环及联轴器与所述蜗杆轴可拆卸地联结。

最好的，所述蜗杆轴的端部连接有第一传动齿轮，所述伺服电机的输出轴连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型采用在一根蜗杆形成轴向对称的两段螺旋齿、并且安装后使两段螺旋齿从两侧啮合蜗轮。当需要调整背隙时，可单边调整蜗杆使其螺旋齿靠近或远离蜗轮轮齿的外侧齿面，从而能够更简便地将背隙调整到最佳状态，使每一齿得到最佳啮合。本实用新型提供的具有组合式蜗杆的数控分度装置结构简单、背隙调整容易、传动精度高、实用性强，并蜗杆的两段螺旋齿一体成型，其制造成本低。

附图说明

图1是具有组合式蜗杆的数控分度装置的主视图，示出其外部结构。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图3的剖视图，示出其内部结构。

图5是图1的剖视图，从另一个方向示出其内部结构。

具体实施方式