[发明专利]扫描车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫描车及其控制方法。

背景技术

图1-2所示为现有的一种门框式扫描车1的结构示意图。图1显示 这种门框式扫描车1正在对被检车辆2进行扫描检测时的示意图。如图1 所示，在进行扫描工作时，扫描车1的横臂架3和竖臂架4向外(即向右) 伸展开，形成一个门形框架，被检车辆2则从该门形框架通过以便被检测。 当车辆2通过门形框架时，扫描车体5一侧上设置的辐射源6即向被检车 辆2发射射线X，发射出的射线穿过被检车辆2后被设置在横臂架3和竖 臂架4中的探测器装置接收(未图示)。如图1所示，扫描车1在进行扫 描时，车体重心G恰好处于车体5的几何对称中心，此时车体5处于左右 平衡的正常姿态下。但是，如图2所示，当扫描车1停止工作、向内逐渐 收纳横臂架3和竖臂架4时，车体重心G就会逐渐偏移车体中心，向车体 5的左侧移动，导致整个车体5向左侧严重倾斜，很容易压坏左侧的轮胎 7，甚至会造成翻车事故。

发明内容

因此，本发明旨在提出一种无论在工作或不工作时总能保持正确的平 衡姿态的扫描车。

根据本发明的一个方面，其提供一种扫描车，包括车体和臂架，其中： 所述臂架包括相互连接的横臂架和竖臂架，所述横臂架和竖臂架在展开位 置和收回位置之间可移动，其中在所述车体上设置有移动配重装置，该移 动配重装置能够沿车体的左右方向调节整个扫描车的重心位置使得扫描 车处于左右平衡姿态，其中所述移动配重装置由配重块、引导配重块左右 移动的引导机构、和驱动配重块左右移动的驱动机构构成，其中所述驱动 机构是液压缸或汽缸构成的直线推动机构，所述液压缸或汽缸具有一个伸 缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与配重块连接以便推动所述配重块沿所述车体 的左右方向直线移动。

在上述技术方案中，所述引导机构为一对导轨，并且一对导轨沿车体 的左右方向平行地设置在车体上，所述配重块设置在一对导轨之间，并且 配重块的两端通过移动滚轮与一对导轨配合以便沿导轨左右移动。

在上述技术方案中，所述引导机构由设置在车体上的引导凸起和设置 在配重块上的引导凹槽构成，所述引导凸起与所述引导凹槽滑动地配合以 便引导配重块左右移动。

在一种变更技术方案中，所述引导机构由设置在配重块上的引导凸起 和设置在车体上的引导凹槽构成，所述引导凸起与所述引导凹槽滑动地配 合以便引导配重块左右移动。

根据本发明的另一方面，其提供一种根据前述扫描车的控制方法，包 括如下步骤：

当扫描车的横臂架和竖臂架向外伸展开后，控制配重块向外移动到外 极限位置，从而使扫描车处于左右平衡姿态；

当扫描车的横臂架和竖臂架向内收回到位后，控制配重块向内移动到 内极限位置，从而使扫描车处于左右平衡姿态。

根据本发明的另一方面，其提供一种根据前述扫描车的控制方法，包 括如下步骤：

先控制配重块向外移动到外极限位置，然后向外伸展开扫描车的横臂 架和竖臂架，从而使扫描车处于左右平衡姿态；

先控制配重块向内移动到内极限位置，然后向内收回扫描车的横臂架 和竖臂架，从而使扫描车处于左右平衡姿态。

根据本发明的另一方面，其提供一种上述扫描车的控制方法，包括如 下步骤：

在扫描车的横臂架和竖臂架向外逐渐伸展的同时，控制配重块也随之 向外渐渐地移动，以便使扫描车在任意时刻都处于左右平衡姿态；

在扫描车的横臂架和竖臂架向内逐渐收回的同时，控制配重块也随之 向内渐渐地移动，以便使扫描车在任意时刻都处于左右平衡姿态。

与现有的扫描车相比，由于本发明在扫描车的车体上设置了能够左右 调节整个扫描车的重心位置的移动配重装置，因此使得扫描车无论是在工 作或不工作时总能保持正确的平衡姿态，有效地防止扫描车出现爆胎或翻 车等事故。

附图说明

图1是一种现有的扫描车工作时的结构示意图；

图2是图1所示的扫描车在不工作时的结构示意图；

图3是本发明的移动配重装置的第一实施例的示意图；

图4是图3所示的移动配重装置的前视图；

图5是本发明的移动配重装置的第二实施例的示意图。

具体实施方式

【第一实施例】