[发明专利]扫描车及其控制方法

权利要求书

1.一种扫描车(1)，包括车体(5)和臂架，其中：所述臂架包 括相互连接的横臂架(3)和竖臂架(4)，所述横臂架(3)和竖臂 架(4)在展开位置和收回位置之间可移动，其中在所述车体(5)上 设置有移动配重装置，该移动配重装置能够沿车体(5)的左右方向 调节整个扫描车(1)的重心位置(G)使得扫描车(1)处于左右平 衡姿态，其中所述移动配重装置由配重块(9)、引导配重块(9)左 右移动的引导机构、和驱动配重块(9)左右移动的驱动机构构成，

其中所述驱动机构是液压缸(11)或汽缸构成的直线推动机构， 所述液压缸(11)或汽缸具有一个伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与配 重块(9)连接以便推动所述配重块(9)沿所述车体(5)的左右方 向直线移动。

2.根据权利要求1所述的扫描车(1)，其中所述引导机构为一 对导轨(8)，并且一对导轨(8)沿车体(5)的左右方向平行地设 置在车体(5)上，所述配重块(9)设置在一对导轨(8)之间，并 且配重块(9)的两端通过移动滚轮(10)与一对导轨(8)配合以便 沿导轨(8)左右移动。

3.根据权利要求1所述的扫描车(1)，其中所述引导机构由设 置在车体(5)上的引导凸起(12)和设置在配重块(9)上的引导凹 槽(13)构成，所述引导凸起(12)与所述引导凹槽(13)滑动地配 合以便引导配重块(9)左右移动。

4.根据权利要求1所述的扫描车(1)，其中所述引导机构由设 置在配重块(9)上的引导凸起(12)和设置在车体(5)上的引导凹 槽(13)构成，所述引导凸起(12)与所述引导凹槽(13)滑动地配 合以便引导配重块(9)左右移动。

5.一种根据权利要求1的扫描车的控制方法，包括如下步骤：

当扫描车(1)的横臂架(3)和竖臂架(4)向外伸展开后，控 制配重块(9)向外移动到外极限位置，从而使扫描车处于左右平衡 姿态；

当扫描车(1)的横臂架(3)和竖臂架(4)向内收回到位后， 控制配重块(9)向内移动到内极限位置，从而使扫描车处于左右平 衡姿态。

6.一种根据权利要求1的扫描车的控制方法，包括如下步骤：

先控制配重块(9)向外移动到外极限位置，然后向外伸展开扫 描车(1)的横臂架(3)和竖臂架(4)，从而使扫描车处于左右平 衡姿态；

先控制配重块(9)向内移动到内极限位置，然后向内收回扫描 车(1)的横臂架(3)和竖臂架(4)，从而使扫描车处于左右平衡 姿态。

7.一种根据权利要求1的扫描车的控制方法，包括如下步骤：

在扫描车(1)的横臂架(3)和竖臂架(4)向外逐渐伸展的同时， 控制配重块(9)也随之向外渐渐地移动，以便使扫描车在任意时刻 都处于左右平衡姿态；

在扫描车(1)的横臂架(3)和竖臂架(4)向内逐渐收回的同时， 控制配重块(9)也随之向内渐渐地移动，以便使扫描车在任意时刻 都处于左右平衡姿态。