[发明专利]组合脉谱对发动机控制的方法

权利要求书

1、组合脉谱对发动机控制的方法，其特征在于：包括基本脉谱参数和动态脉谱参数，基本脉谱参数是经过台架标定的脉谱参数，动态脉谱参数是控制系统自学习在线自标定和自优化生成的脉谱参数，基本脉谱参数和动态脉谱参数构成组合脉谱参数，组合脉谱参数通过控制系统按控制策略对汽油发动机进行自适应控制。

2、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机控制的方法，其特征在于：基本脉谱参数还包括经过台架及道路参数优化标定的脉谱参数。

3、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机控制的方法，其特征在于：脉谱参数的组成是不同工况分区的若干个子脉谱参数区域之和，每个区域都按该区域的控制目标值分为闭环控制目标和开环控制区域。

4、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机控制的方法，其特征在于：动态脉谱参数的生成方法是，根据工况条件和使用条件的变化以及发动机自身因素变化学习生成的一系列自适应参数，该自适应参数在工作过程中按工况依据条件变化自适应学习和经验聚类，反复应用和实时修正而不断刷新；

小脑关节控制器CMAC对控制过程进行自适应学习，并将学习参数分工况、分条件进行经验聚类暂存；

微处理器在控制中不断按控制策略对同工况、同条件下的基本脉谱参数和暂存的自适应学习参数按寻优条件进行比判，暂存的自适应学习参数符合规定的条件时，形成该工况该条件下的动态脉谱参数进行存储，并且在以后的控制中不断学习，反复进行以上过程并不断刷新；

当动态脉谱参数更适合于发动机的不同控制目标控制时，该工况、该条件下的动态脉谱参数全部或部分取代该工况该条件下的基本脉谱参数对发动机的不同控制目标进行控制。

5、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机控制的方法，其特征在于：控制策略包括动态脉谱生成策略、组合控制策略、常规修正控制策略或其他控制策略。

6、根据权利要求5所述的组合脉谱对发动机控制的方法，其特征在于：动态脉谱的生成策略是：

a、动态脉谱生成区域确定方法：以同一工况、同一条件下的某一控制目标的基本脉谱，以及表征此刻的工况与条件的相关各特征信号值为数据节点，以该节点的基本修正脉谱参数y为中心值，以期望控制目标和实际控制目标偏差为基本参考半径，找出动态脉谱生成区域(y-Δy，y+Δy)；

b、动态脉谱生成的寻优区域确定方法：在同维空间区域利用该数据节点中表征该工况的相关各特征信号值的变化率大小进行动态脉谱生成趋势判定，从而判定更小的区域在(y-Δy)还是在(y+Δy)一边，确定后以(y-Δy)或(y+Δy)区域的中值为目标逼近后的新节点，并且以该目标为中心，确定新的逼近后的动态脉谱生成区域，如此反复，不断逼近，直到最小的区域min(y-Δy，y+Δy)出现，该区域为寻优区域；

c、动态脉谱的生成方法：当表征该工况的相关各特征信号值趋近于一个近似于零的常数ε时，以及进行概率统计处理的相关特征信号的概率分布在允许的范围内，确定min(y-Δy，y+Δy)中的中值点y_m，该点即为生成的动态脉谱参数；

d、动态脉谱的确定方法：重复以上过程a-c，进行经验聚类，当相关各特征信号值的变化率ε以及相关特征信号的概率分布稳定在一个允许的变化范围内时，确定该动态脉谱参数，存入铁电存储器，此时，确定的动态脉谱参数和所对应的相关各特征信号值为一组数据节点，该节点即为动态脉谱参数，该动态脉谱参数的集合构成动态脉谱；

e、动态脉谱的刷新方法：生成的动态脉谱在控制过程中，由于发动机自身特性及使用环境改变使其控制目标也有所变化，其所组成的数据节点在进行a-d的过程时，当确定其相关各特征信号值变化率ε改变以及相关特征信号的概率分布不在允许的变化范围时，重新生成新的动态脉谱参数，经经验聚类确定，对原来数据节点地址单元刷新。