[发明专利]组合脉谱对发动机点火闭合角控制的方法

权利要求书

1、组合脉谱对发动机点火闭合角控制的方法，其特征在于：包括基本点火闭合角脉谱参数和动态点火闭合角脉谱参数，基本点火闭合角脉谱参数是经过台架标定或经过台架及道路参数优化标定的脉谱参数，动态点火闭合角脉谱参数是自适应生成的发动机在线自标定和自优化控制脉谱参数，基本点火闭合角脉谱参数和动态点火闭合角脉谱参数构成组合脉谱参数，该组合脉谱参数通过控制系统按控制策略对汽油发动机点火闭合角进行自适应控制。

2、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机点火闭合角控制的方法，其特征在于：点火闭合角脉谱参数的组成是不同工况分区的若干个子脉谱参数区域之和，每个区域都按该区域的控制目标值分为闭环控制目标和开环控制区域。

3、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机点火闭合角控制的方法，其特征在于：控制系统包括微处理器、小脑关节控制器CMAC、铁电存储器、传感器信号、信号调理电路、电源检测、功率驱动电路、点火模块，传感器信号通过信号调理电路与微处理器相连，铁电存储器与小脑关节控制器CMAC互联，小脑关节控制器CMAC与微处理器互联，微处理器与功率驱动电路相连，功率驱动电路与点火模块相连。

4、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机点火闭合角控制的方法，其特征在于：动态点火闭合角脉谱参数的生成方法是，根据转速、电瓶电压工况条件和使用条件的变化以及发动机自身因素变化学习生成的一系列自适应参数，该自适应参数在工作过程中按工况依据条件变化自适应学习，不断经验聚类，反复应用和实时修正而不断刷新；

动态点火闭合角脉谱参数的生成方法由以下几个步骤产生：

a、点火闭合角脉谱生成区域的确定：以某一工况条件下的控制点火闭合角的基本修正脉谱，以及表征此刻工况条件的相关各特征信号值为数据节点，以该节点的基本修正脉谱参数y为中心值，确定Δy，对Δy的确定将考虑二个方面，其一是以期望点火闭合角和实际点火闭合角偏差，其二是火焰信号角小于一个给定的阈值；上述二方面确定取小后，按初级线圈的电压(点火模块输入电压)的变化率与曲轴转角加速度双因素拟合，确定基本参考半径，找出动态脉谱生成区域(y-Δy，y+Δy)；

b、动态点火闭合角脉谱生成寻优区域的确定：在同维空间区域利用该数据节点中表征该工况与点火闭合角相关的各特征信号值的变化率大小进行动态点火闭合角脉谱生成趋势判定，从而判定更小的区域是在(y-Δy)还是在(y+Δy)一边，确定后以(y-Δy)或(y+Δy)区域的中值为目标逼近后的新节点，并且以该目标为中心，确定新的逼近后的动态点火闭合角脉谱生成区域，如此反复，不断逼近，直到最小的区域min(y-Δy，y+Δy)出现，该区域为寻优区域；

c、动态点火闭合角脉谱的生成：当表征该工况的相关各特征信号值趋近于一个近似于零的常数ε时，以及进行概率统计处理的相关特征信号的概率分布在允许的范围内，确定min(y-Δy，y+Δy)中的中值点y_m，该点即为生成的动态点火闭合角脉谱参数；

d、确定动态点火闭合角脉谱：重复以上过程a-c，并且在全过程小脑关节控制器CMAC对点火闭合角控制目标进行自适应学习和跟踪，以及对偏差进行逼近调整和进行经验聚类，当相关各特征信号值的变化率ε及相关特征信号的概率分布稳定在一个允许的变化范围内时，确定该动态点火闭合角脉谱参数，存入铁电存储器，此时，确定的动态点火闭合角脉谱参数和所对应的点火闭合角相关各特征信号值为一组数据节点，该节点即为动态点火闭合角脉谱参数，该动态点火闭合角脉谱参数的集合构成动态脉谱；

e、对动态点火闭合角脉谱的刷新：生成的动态点火闭合角脉谱在控制过程中，由于发动机自身特性及使用环境改变，使其点火闭合角控制目标也有所变化，其所组成的数据节点在进行a-d的过程时，当相关各特征信号值的变化率ε及相关特征信号的概率分布稳定在一个不允许的变化范围内时，重新生成新的动态点火闭合角脉谱参数，经小脑关节控制器CMAC对点火正时控制目标进行自适应学习和跟踪，以及对偏差进行逼近调整和经验聚类确定，对原来数据节点地址单元刷新。

5、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机点火闭合角控制的方法，其特征在于：控制策略包括点火闭合角组合控制策略和修正控制策略或其他控制策略。