[发明专利]镜片拾取装置

说明书

技术领域

本发明涉及拾取设备，尤其涉及一种在镜片制造过程中用于拾 取镜片的装置。

背景技术

随着科技的不断发展，携带式电子装置，如移动电话的应用日 益广泛，同时也日渐趋向于轻巧、美观及多功能化。其中，摄像功 能是近年新发展的携带式电子装置的附加功能。具数码相机的移动 电话因为可以实现即拍功能、使用方便，所以越来越受到广大使用 者的青睐。

光学镜片是数码相机镜头模组内最主要的光学组件，目前制造 光学镜片主要采用模压成型和注塑成型两种方法。模压成型技术主 要用于制造直径为100毫米以上的光学镜片(请参见“Quartz Glass  Molding by Precision Glass Molding Method”，Trans.IEE Jpn.，pp. 494-497，2002)；而注塑成型主要用于批量生产直径为100毫米以下 的光学镜片，也可以制造微型透镜阵列。

用注塑成型方法制造光学镜片，首先要将经过加热成流体的定 量光学塑料通过浇道注射进入模具的成型模穴中，然后在加热加压 条件下成型，最后经冷却固化后打开模具便可获得光学镜片的初制 品。

图1所示为直接从一模四穴的注塑成型模具成型出的未进行后 续加工的镜片初制品10，其包括四个镜片12、流道料头14及浇道 料头16，连接部18形成在流道料头14与镜片12之间。镜片初制 品10需通过剪切装置于连接部18处将流道料头14及浇道料头16 剪除，以获得与料头14、16分离的镜片12。分离后的镜片12通常 会通过机械手臂一个一个取出依次放入托盘中，然后再进行后续的 组装。如果使用一模四穴的成型模具就需要机械手臂移动四次才能 将这四个镜片移入托盘中，这样严重影响了生产效率。

发明内容

有鉴于此，提供一种能够提高镜片制造效率的镜片拾取装置实 为必要。

一种镜片拾取装置，用于同时拾取若干个镜片，其包括一机械 臂，该机械臂包括机械杆和底盘，该底盘为正棱柱或圆台状，该机 械杆垂直于底盘并固定在该底盘的中心，该镜片拾取装置进一步包 括若干个具有一可伸缩气动杆的气压缸，若干个抽气管，及若干个 吸取管；该若干个气压缸固定在该底盘的外侧面，该抽气管的一端 通过软管与该吸取管的一端相连通，该吸取管与该抽气管相连通的 一端固定在该气动杆上且连接于该气动杆远离与其对应的气压缸的 一端；每个吸取管都具有一个气压阀，该若干个气压阀对应地固定 在该若干个气压缸的外侧面，每一个气压阀均设置在与其对应的抽 气管及软管之间；每个吸取管的端部都具有一个吸取头，用于吸取 镜片。

相对于现有技术，利用本发明的镜片拾取装置一次便可完成多 个镜片的自动拾取，能够节省拾取过程中运送、切换造成的良率损 失，提高良率，同时也可提高生产效率。

附图说明

图1是现有技术的镜片初制品的立体示意图。

图2是本发明第一实施例的镜片拾取装置的立体示意图。

图3至图4是本发明第一实施例的镜片拾取装置的工作状态示 意图。

图5是本发明第二实施例的镜片拾取装置的立体示意图。

图6至图8是本发明第二实施例的镜片拾取装置的工作状态示 意图。

具体实施方式

请参阅图2，本发明第一实施例以一模四穴的注塑成型制程为 例，提供一种镜片拾取装置20。该镜片拾取装置20包括一个机械 臂22及四个吸取器24。

该机械臂22包括一个机械杆220及一个底盘222，该底盘222 为正四方体，也可以为圆台状，于本实施例中该底盘222为正四方 体。该机械杆220垂直于底盘222并固定在底盘222的中心。

该吸取器24包括一个用于抽真空的抽气管240及一个用于吸取 镜片的吸取管242。该抽气管240的一端与一真空泵(图未示)相连， 另一端通过一个气压阀244与吸取管242的一端连接在一起。该吸 取管242的另一端具有一个吸取头246，该吸取头246是一个圆盘 形吸嘴。该吸取管242是刚性的，可以用铁或不锈钢等金属材料制 成，也可以使用硬塑料等材料制成。该吸取头246可以是由橡胶制 成的，并且是可以拆卸的。