[发明专利]镜片拾取装置无效
| 申请号： | 200710201183.3 | 申请日： | 2007-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN101352852A | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 黄建峰 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/06;B29C45/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镜片 拾取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种镜片拾取装置，用于同时拾取若干个镜片，其包括一机械臂， 其特征在于：该机械臂包括机械杆和底盘，该底盘为正棱柱或圆台 状，该机械杆垂直于底盘并固定在该底盘的中心，该镜片拾取装置 进一步包括若干个具有一可伸缩气动杆的气压缸，若干个抽气管， 及若干个吸取管；该若干个气压缸固定在该底盘的外侧面，该抽气 管的一端通过软管与该吸取管的一端相连通，该吸取管与该抽气管 相连通的一端固定在该气动杆上且连接于该气动杆远离与其对应的 气压缸的一端；每个吸取管都具有一个气压阀，该若干个气压阀对 应地固定在该若干个气压缸的外侧面，每一个气压阀均设置在与其 对应的抽气管及软管之间；每个吸取管的端部都具有一个吸取头， 用于吸取镜片。
2.如权利要求1所述的镜片拾取装置，其特征在于，该抽气管是软 性的，该抽气管的材料是橡胶。
3.如权利要求1所述的镜片拾取装置，其特征在于，该吸取管是刚 性的，该吸取管的材料是金属或者硬塑料。
4.如权利要求1所述的镜片拾取装置，其特征在于，该吸取头是一 个圆盘形吸嘴。
5.如权利要求4所述的镜片拾取装置，其特征在于，该吸取头是可 拆卸的。
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