[发明专利]利用反馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法

权利要求书

1.利用反馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法，其特征在于：包括以下步骤——

1)出口测厚仪增设以太网通信接口，测厚仪测量带材出口厚度，同时通过模拟通道和数字通信网络传送厚度数据，模拟通道采用模拟电缆连接方式，数字通信网络采用以太网通信方式传输；

2)控制器接收两种传输方式的数据，通过以太网通信接口从网络上接收测厚仪发送的数据，使用模拟量/数字量转换模块接收从模拟通道发送的数据；

3)在控制器接收数据过程中，如果模拟通道发生故障，不能正常接收数据，则直接使用网络接口的数据作为反馈值进行计算；如果模拟通道和反馈网络全部正常收到数据，使用模拟通道数据；如果数字通信网络发生故障，不能正常接收数据，使用模拟通道数据；

4)控制器根据反馈值进行计算，输出控制量给液压压下装置的伺服阀进行控制，驱动液压压下油缸，完成一次控制回路的计算过程；

5)出口测厚仪依次发送带材出口厚度值，控制器依次接收出口测厚仪发送的数据进行计算，如此循环，完成冷轧机的厚度控制过程。

2.根据权利要求1所述的利用反馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法，其特征在于：包括以下详细步骤——

1)出口测厚仪和控制器分别进行初始化工作，定义网络通信所需要的IP地址、套接字数据；

2)出口测厚仪测量冷轧机出口厚度值，通过模拟通道方式传输数据，同时使用UDP协议的网络发送函数，将测量厚度值转换成数据包，发送到以太网上；

3)控制器通过模拟量/数字量转换模块接收模拟通道的数据，同时采用UDP协议的网络接收函数，从以太网上接收数据包，并取出数据包中来源IP地址，比较接收数据包中的来源IP地址与出口测厚仪的IP地址，如果两者地址相同，则使用数据包中的厚度值，如果两者地址不同，则抛弃此数据包；

4)比较控制器从两种通道接收的数据，如果控制器从模拟通道接收数据为空，说明此时模拟通道发生故障，使用以太网接口接收的数据；如果控制器从以太网接收数据为空，说明此时以太网通道发生故障，使用模拟通道接收的数据；如果两种通道接收的数据都为空，说明全部发生故障，此时提示报警信息，转人工处理；

5)根据判断后取得的数据，作为厚度反馈值进行控制回路的计算，得到控制量，输出给伺服阀驱动液压压下油缸；

6)出口测厚仪与控制器分别完成发送和接收数据运算后，判断当前工作状态是否正常，如果工作正常则继续循环运行，如果异常则转到异常处理程序进行处理。

3.根据权利要求1或2所述的利用反馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法，其特征在于：所述控制器采用可编程控制器PLC或工业控制计算机IPC。

4.根据权利要求1或2所述的利用反馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法，其特征在于：网络传输数据协议的物理层采用以太网的物理层定义，符合IEEE802.3标准规范。

5.根据权利要求1或2所述的利用反馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法，其特征在于：网络传输数据协议的数据链路层采用CSMA/CD协议，符合IEEE802.3标准规范。

6.根据权利要求1或2所述的利用反馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法，其特征在于：网络传输数据协议的网络层采用IP协议，符合TCP/IP网络体系结构。

7.根据权利要求1或2所述的利用反馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法，其特征在于：网络传输数据协议的传输层采用UDP协议，符合TCP/IP网络体系结构。

8.根据权利要求1或2所述的利用反馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法，其特征在于：以太网通信接口的传输速度为10Mb/s或100Mb/s或1Gb/s。

9.根据权利要求1或2所述的利用反馈网络提高冷轧机厚度控制性能的方法，其特征在于：以太网通信接口的连接电缆采用屏蔽双绞线或光缆。