[发明专利]冷轧机厚度控制系统的网络前馈控制方法

权利要求书

1.冷轧机厚度控制系统的网络前馈控制方法，其特征在于：包括以下步骤——

1)入口测厚仪通过以太网通信接口，将测量的冷轧机带材入口厚度值发送到以太网网络；

2)控制器通过以太网通信接口，从以太网网络上接收入口测厚仪发送的数据，然后进行控制算法的计算；

3)控制器计算后，通过模拟量连接方式输出给液压压下装置的伺服阀进行控制，驱动液压压下油缸，完成一次控制器的计算过程；

4)入口测厚仪通过以太网接口依次发送带材入口厚度值，控制器依次接收入口测厚仪发送的数据进行计算，如此循环，完成冷轧机厚度控制系统的前馈控制过程。

2.根据权利要求1所述的冷轧机厚度控制系统的网络前馈控制方法，其特征在于：包括以下详细步骤——

1)入口测厚仪和控制器分别进行初始化工作，定义网络通信所需要的IP地址、套接字数据；

2)入口测厚仪测量轧机入口厚度值，使用UDP协议的网络发送函数，将所测量的厚度值转换成数据包，发送到以太网上；

3)控制器使用UDP协议的网络接收函数，从以太网上接收数据包，并取出数据包中来源IP地址；

4)控制器比较接收数据包中的来源IP地址与入口测厚仪的IP地址，如果两者地址相同，则使用数据包中的厚度值计算偏差信号，进行控制器的计算，得到控制量，输出给伺服阀驱动液压压下油缸；如果两者地址不同，则转给其他程序进行处理；

5)入口测厚仪与控制器分别完成发送和接收数据运算后，判断当前工作状态是否正常，如果工作正常则继续循环运行，如果异常则转到异常处理程序进行处理。

3.根据权利要求1或2所述的冷轧机厚度控制系统的网络前馈控制方法，其特征在于：所述控制器采用可编程控制器PLC或工业控制计算机IPC。

4.根据权利要求1或2所述的冷轧机厚度控制系统的网络前馈控制方法，其特征在于：传输数据协议的物理层采用以太网的物理层定义，符合IEEE802.3标准规范。

5.根据权利要求1或2所述的冷轧机厚度控制系统的网络前馈控制方法，其特征在于：传输数据协议的数据链路层采用CSMA/CD协议，符合IEEE802.3标准规范。

6.根据权利要求1或2所述的冷轧机厚度控制系统的网络前馈控制方法，其特征在于：传输数据协议的网络层采用IP协议，符合TCP/IP网络体系结构。

7.根据权利要求1或2所述的冷轧机厚度控制系统的网络前馈控制方法，其特征在于：传输数据协议的传输层采用UDP协议，符合TCP/IP网络体系结构。

8.根据权利要求1或2所述的冷轧机厚度控制系统的网络前馈控制方法，其特征在于：以太网通信接口的传输速度为10Mb/s或100Mb/s或1Gb/s。

9.根据权利要求1或2所述的冷轧机厚度控制系统的网络前馈控制方法，其特征在于：以太网通信接口的连接电缆采用屏蔽双绞线或光缆。