[发明专利]粽子自动扎线机

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种食品捆扎设备，尤其是一种专适用于粽子的自动扎线设备，属于食品包装机械领域。

背景技术

粽子作为我国的传统美食，得到越来越多人的青睐，随着粽子的需求量不断增加，目前粽子的生产工艺也有了很大的进步和改善；如自动裹粽自动灌装流水线的建成，使粽子不仅实现了标准化生产，确保了粽子产品质量；而且还有效地避免了粽子生产手工操作过程中，因人体接触可能产生的交叉污染，进一步确保了粽子的食用卫生和安全；同时也改善了粽子生产的劳动条件，使操作工人的劳动强度大大降低。但是，将是上述包裹好的粽子进行捆扎仍需要用工人手工完成，这必然降低整个自动化粽子生产线的自动化程度，进而影响粽子生产效率的提高；更重要的是手工扎线不仅对操作工人的手伤害很大，而且捆扎得质量也因人有异，捆扎质量也得不到保证。

经专利文献检索，人们可以查询到有关物品捆扎机的专利技术，如中国专利公开号：CN2628421，发明名称：全自动捆扎机，它主要适用于箱体的捆扎；还有一种适用于纸币或票据的捆扎，如中国专利公开号：CN1868814，发明名称：纸币捆扎机等等。在中国专利公报还公开有其它捆扎设备，它们所要捆扎的对象和捆扎要求均有明显的不同，且这类设备的特点也各不相同。由于粽子的扎线工艺动作复杂，精度和速度等要求高，所以现有的一些捆扎设备不能直接拿来应用于粽子产品的捆扎，仅仅只能作为设计的参考。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种可以十分方便地对已经包裹好的粽子进行自动扎线、结构紧凑，操作方便，成本低，效率高，且有很高价值的粽子自动扎线机。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，本发明包括有机架，动力传动装置，排线装置，绕线装置和打结装置，其特征在于所述的机架上安装有主要由夹置粽子的夹头组构成的夹粽装置，绕线装置和打结装置设置在夹粽装置的边侧。

所述的夹头组至少包括前夹头和后夹头，前夹头固连在一旋转架上，而旋转架通过动力传动装置与电机相连。

所述的旋转架通过螺栓连接于动力传动装置的前从动带轮，该前从动带轮的中部通过轴承与机架连接；所述的旋转架上有孔，前夹头插入孔中并用螺钉锁紧固定；所述的后夹头通过花键轴与动力传动装置的后从动带轮连接。

所述的动力传动装置还包括一根在其两端分别安装有一个主动同步带轮的主轴，该主轴通过主轴齿轮与电机输出轴齿轮啮合，两个主动同步带轮分别通过同步带与前从动带轮和后从动带轮相连。

所述的主轴上设置有一传动齿轮，该传动齿轮与一根分配轴上的齿轮相啮合，分配轴上安装有排线凸轮，一排线杆在其未端与排线凸轮通过轮槽-辊子的方式连接，该排线杆是通过导向支承部件与机架连接。

所述的旋转架通过螺钉固定连接有分别套置有压线杆和压粽杆的导向部件，所述压线杆和压粽杆的一端与一压紧凸轮通过辊子和复位弹簧连接，而压紧凸轮与机架通过直线导轨连接。

所述的压紧凸轮与一压紧汽缸活塞连接并由压紧汽缸带动压紧凸轮在直线导轨上作往复运动，进而带动压线杆和压粽杆在导向部件内相对于旋转架作往复运动；所述的压紧汽缸装有可以控制汽缸运动位置的位置传感器。

所述的机架上固结有一退料汽缸，该退料汽缸的另一端与后夹头通过轮槽一辊子的方式进行连接。后夹头上装有可以控制电机启动的传感器，另在退料汽缸上也装有可以控制汽缸运动位置的传感器。

所述的机架下方布置有线筒，该线筒中的线通过安装在机架上的导向轮和张紧轮引向绕线装置；张紧轮后方装有可以控制电机停止转动的行程开关。

所述的旋转架通过螺钉连接有位置靠近前夹头的打结部件，一控制打结部件完成打结动作的打结凸轮组安装在分别轴上。

本发明由于构思巧妙，实现了粽子的自动扎线，与现有技术相比，具有机构紧凑，工作效率高，成本低，操作极为简便，效率远高于人工扎线等特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式