[发明专利]用于BSG型制动装置/安全钳的自动复位机构

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于电梯轿厢的制动装置或安全钳，该电梯轿厢在井道中沿着尤其垂直的导轨被引导。

背景技术

术语“电梯轿厢”在这里和下文中用作集合术语，它不仅包括由轿厢架承载的各种轿厢或轿厢底的传统组合，而且包括无轿厢架的结构。

电梯上的制动装置或安全钳一般用于，在运行速度不允许过高的情况下，例如在发生控制故障或者驱动装置或其制动装置故障以及绳索断裂时会出现的这种高速下，制停电梯轿厢。此外，制动装置或安全钳也可用于防止失控的轿厢运动(例如从停梯位置溜开)，或者任意起动，以便将轿厢固定在规定位置，例如用于临时的保护空间监控。

为此，在现有技术中已提出了各式各样的制动装置和安全钳。

近来，WO 2006/077243 A1公开了一种非常新颖的、以极其精确且磨损小的方式工作的制动装置或安全钳。该制动装置或安全钳也已经是可电动操作的，这满足了近来对这样的制动装置或安全钳提出的实际要求。该操纵装置如此构造，使得其(制动)滚轮通过电磁铁克服弹簧作用地被拉入其不工作的静止位置并保持在该静止位置。

这种保持机构不仅从其制造上而且从其运动上都是相当复杂的。滚轮在这里借助其轴通过在其侧面可旋转地放置的摆杆/推杆与该弹簧连接。弹簧使滚轮朝导轨方向预张紧，并且一旦电磁铁被去励磁，就使滚轮紧压住导轨，该电磁铁克服弹簧作用将摆杆/推杆钳制保持在静止位置。

该保持机构在任何情况下都需要相对强的电磁铁。这是因为，磁铁尤其由于在此预先考虑的摆杆/推杆的运动和作用而遇到相对不利的气隙状况，因而功率必须相应地高，以便针对其最初大的气隙吸引摆杆/推杆并由此将滚轮带入其静止位置。

发明内容

相应于此，本发明的任务是提出一种可电动操作的制动装置或安全钳，它只需要功率明显较小的电磁铁就足够了。

根据本发明，如此完成该任务，即：引导滚轮的机构是可相对于导轨和压力体运动的导向装置，该导向装置如此设计并与滚轮配合工作，使得该导向装置在电磁铁去励磁时一直移向导轨直到进入远离磁极位置，从而滚轮接触到导轨，由此进入楔缝，并且途中将导向装置至少暂时从远离磁极位置带入靠近磁极位置。

这样，通过以下方式实现了一种“伺服效应”，即：因为利用了在可靠的摩擦连接下在导轨上滚动的滚轮的力，用于使导向装置克服压簧力从导向机构在脱开后所占据的远离磁极位置被回压到靠近磁极位置，在靠近磁极位置上，较弱的电磁铁在励磁的情况下也能又吸住导向机构，这意味着，电磁铁将导向机构又拉入一段距离，于是当靠近磁极位置已经到达导向装置大致已贴在电磁铁上的(优选)位置时，电磁铁固定或也仅能固定导向装置。

通过这种方式，可以使用很弱的电磁铁，即比在结构上规定能越过大的气隙又从其远离磁极位置吸引导向月牙板所需要的电磁铁弱许多的电磁铁。同时，本发明的结构可以将静止位置上的滚轮保持在相对较远地远离导轨的位置上，由此允许相对大的导轨公差，即保证防止了由公差引起的、滚轮不小心接触导轨引起的误脱扣。与以下可想到的结构相比，这是一个显著优点，即电磁铁在启动制动装置和安全钳的范围内只使导向月牙板从原本位置进入靠近磁极位置，以便它随后又能从该位置被吸住。

一个优选改进方案规定，该导向装置是导向月牙板，它具有槽缝，在该槽缝中该滚轮借助导向肩可相对移动地来回朝导向月牙板被引导，该槽缝如此倾斜延伸地构成，使得一旦该导向月牙板到达了远离磁极位置，该滚轮就首先在该导轨和该槽缝侧面上滚动，从而该滚轮进入该楔缝，以便随后在导轨和压力体之间滚动，并且楔缝还如此倾斜延伸的构成，使得滚轮中途借助其导向肩如此紧压住槽缝侧面，以使导向月牙板被带入靠近磁极位置，在靠近磁极位置，一旦该电磁铁又被励磁，导向月牙板就又可被电磁铁吸住。

这样的导向月牙板以可想到的简单方式保持并引导滚轮。为了引导滚轮而必须进行叠加的摆动和移动的摆杆/推杆是多余的。此外，可以非常简单地制造这样的带槽缝的导向月牙板。