[发明专利]用于车辆的车轮位置识别设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车轮位置识别设备。

背景技术

JP2004-331011A中披露了用于车辆的车轮位置识别设备。车轮位置识别设备包括加速度传感器和车轮速度传感器。加速度传感器分别设置在左前、右前、左后和右后轮胎的位置处。车轮速度传感器分别安装在对应于左前、右前、左后和右后轮胎位置的车身上。每个加速度传感器用作旋转状态传感器，下面将称其为旋转状态传感器。车轮位置识别设备将轮胎内的加速度传感器检测的加速度a1[i]-a5[i]与基于在车身侧检测到的车轮速度计算出的加速度C1-C4进行比较。基于轮胎侧和车身侧之间相关的加速度水平，确定与车身侧的车轮速度传感器相关联的轮胎。因此，即使当轮胎转动时，即，即使当轮胎的位置改变时，计算机也能够识别发射特定信号的特定传感器的位置。传统上公知的传感器可以应用为车身侧的车轮速度传感器，例如，构造有与带齿转子相结合的磁性传感器的公知传感器。

前述的分别安装在车身侧的车轮速度传感器构造成当车辆慢速行驶时噪声会影响检测车轮速度的精度。因此，两种加速度的比较以及两种加速度之间相关性的推导比较耗时。

因此，需要一种用于车辆的车轮位置识别设备，其通过使用轮胎侧(车轮侧)的旋转状态传感器的检测结果、而不使用车身侧的车轮速度传感器的检测结果，在短的时间周期内可靠地识别车轮的位置。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于车辆的车轮位置识别设备装备有多个固定在车辆的车身处并且分别预先与待安装到车辆上的车轮的车轮位置关联的制动力施加装置。此设备识别安装在车辆上的每个车轮的车轮位置。此设备包括：制动力波动产生装置，其用于控制至少其中一个制动力施加装置以独立地向至少其中一个车轮产生制动力波动。此设备还包括响应概率获取装置，其用于基于至少其中一个车轮的车轮转速波动获取与制动力波动有关的至少其中一个车轮的响应是否存在。车轮转速波动获取自安装在每个车轮上的旋转状态传感器。该设备进一步包括关联装置，其用于将至少其中一个车轮与至少其中一个制动力施加装置分别关联。此关联基于每个制动力施加装置处的制动力波动是否存在以及由响应概率获取装置获取的响应是否存在的结合。

因此，仅基于设置在车轮侧的旋转状态传感器的检测结果，就可以可靠地、在短的时间周期内识别车轮的车轮位置。即，不需要采用通常采用的、设置在车身侧的车轮速度传感器的检测结果。

制动力波动产生装置控制至少其中一个制动力施加装置以按如下方式产生制动力波动，所述方式为由至少其中一个所述制动力施加装置施加的制动力的量以预定的增率逐渐增大并且在达到预定的制动力水平后迅速减小。

因此，压力量比较平稳地增大，从而防止制动振动的产生。因此，通过自动地将制动力施加到车辆即可识别车轮的车轮位置，同时抑制对驾驶员来说可能的不适感的产生。在压力增大时不能很好响应的鼓式制动器中，可容易地从W/C油压波动产生车轮转速波动。然而，可以检测由于油压突然降低导致的制动力的量的减小而产生的W/C油压波动所引起的车轮转速波动。因此，即使在采用鼓式制动器时，也可以可靠并准确地识别车轮的车轮位置。

所述制动力波动产生装置控制至少其中一个所述制动力施加装置以产生所述制动力波动，从而在向所述车辆施加所述制动力时暂时减小由至少其中一个所述制动力施加装置施加的制动力的量。

因此，可以通过自动产生制动力波动来识别车轮的车轮位置，同时抑制在向车辆施加制动力时驾驶员感到的不适感。

制动力波动产生装置独立地控制至少其中一个制动力施加装置以产生制动力波动。关联装置将产生所述制动力波动的至少其中一个所述制动力施加装置与响应于所述制动力波动的至少其中一个所述车轮关联。

因此，可以通过简单、短时的控制逐一地识别车轮的车轮位置。