[发明专利]用于车辆的车轮位置识别设备

权利要求书

1.一种用于车辆(M)的车轮位置识别设备，其装备有多个固定在所述车辆(M)的车身处并且分别预先与待安装到所述车辆(M)上的车轮(W1-W4)的车轮位置(fl、fr、rl、rr)关联的制动力施加装置(WCfl-WCrr)，所述设备识别安装在所述车辆(M)上的每个车轮(W1-W4)的车轮位置(fl、fr、rl、rr)，并且其特性在于包括：

制动力波动产生装置(步骤406、806)，其用于控制至少其中一个制动力施加装置(WCfl-WCrr)以独立地向至少其中一个车轮(W1-W4)产生制动力波动；

响应概率获取装置(步骤408、808)，其用于基于至少其中一个车轮(W1-W4)的车轮转速波动得到与所述制动力波动有关的至少其中一个车轮(W1-W4)的响应是否存在，所述车轮转速波动获取自安装在每个车轮上的旋转状态传感器(SW1-SW4)；以及

关联装置(步骤410、810)，其用于基于每个制动力施加装置处的所述制动力波动是否存在以及由所述响应概率获取装置获取的响应是否存在的结合，将至少其中一个车轮(W1-W4)分别与至少其中一个制动力施加装置(WCfl-WCrr)关联。

2.如权利要求1所述的用于车辆的车轮位置识别设备，其中所述制动力波动产生装置(步骤806)以如下方式控制至少其中一个所述制动力施加装置(WCfl-WCrr)以产生所述制动力波动，所述方式为由至少其中一个所述制动力施加装置施加的制动力的量以预定的增率逐渐增大并且在达到预定的制动力水平后迅速减小。

3.如权利要求1所述的用于车辆的车轮位置识别设备，其中所述制动力波动产生装置(步骤806)控制至少其中一个所述制动力施加装置(WCfl-WCrr)以产生所述制动力波动，从而在向所述车辆施加所述制动力时暂时减小由至少其中一个所述制动力施加装置施加的制动力的量。

4.如权利要求1所述的用于车辆的车轮位置识别设备，其中所述制动力波动产生装置以一时间差控制至少其中一个所述制动力施加装置(WCfl-WCrr)以产生所述制动力波动，并且所述关联装置分别将产生所述制动力波动的至少其中一个所述制动力施加装置(WCfl-WCrr)与响应所述制动力波动的至少其中一个所述车轮(W1-W4)关联。

5.如权利要求1所述的用于车辆的车轮位置识别设备，其中所述车轮包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述制动力施加装置包括第一制动力施加装置、第二制动力施加装置、第三制动力施加装置和第四制动力施加装置，所述第一车轮和所述第一制动力施加装置设置在所述车辆的左前部，所述第二车轮和所述第二制动力施加装置设置在所述车辆的右前部，所述第三车轮和所述第三制动力施加装置设置在所述车辆的左后部，以及所述第四车轮和所述第四制动力施加装置设置在所述车辆的右后部，

其中所述制动力波动产生装置首先控制所述四个制动力施加装置中的任意两个制动力施加装置以同时产生所述制动力波动，其次控制被首先控制产生所述制动力波动的所述两个制动力施加装置中的一个以及未被首先控制产生所述制动力波动的所述另两个制动力施加装置中的一个以同时产生所述制动力波动，并且其中所述关联装置基于产生所述制动力波动的所述制动力施加装置和响应所述制动力波动的所述车轮的结合以及不产生所述制动力波动的制动力施加装置和不响应所述制动力波动的所述车轮的结合，将每个车轮分别与每个制动力施加装置关联，每个结合限定为响应首次和其次产生的W/C油压波动。

6.如权利要求1所述的用于车辆的车轮位置识别设备，其中所述车轮包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述制动力施加装置包括第一制动力施加装置、第二制动力施加装置、第三制动力施加装置和第四制动力施加装置，所述第一车轮和所述第一制动力施加装置设置在所述车辆的左前部，所述第二车轮和所述第二制动力施加装置设置在所述车辆的右前部，所述第三车轮和所述第三制动力施加装置设置在所述车辆的左后部，以及所述第四车轮和所述第四制动力施加装置设置在所述车辆的右后部，

其中所述制动力波动产生装置控制所述四个制动力施加装置中的任意三个制动力施加装置以同时产生所述制动力波动，并且

其中所述关联装置将未被控制产生所述制动波动的所述制动力施加装置与不响应所述制动力波动的所述车轮关联。