[发明专利]齿轮传动马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有利用电力来进行旋转的马达和对马达的旋转进行减速的减速机构的齿轮传动马达。

背景技术

作为以往的齿轮传动马达，有一种马达式致动器已为公众所知，该马达式致动器包括：形成有供外部的凸连接器插入的插入口的凹连接器；利用通过凹连接器从外部供给的电力来进行旋转的马达；对马达的旋转进行减速的减速机构；输出轴，来自减速机构的旋转被传递至该输出轴从而使外部的部件旋转；以及使凹连接器与马达电性连接的印刷基板，输出轴具有：内齿轮，减速机构所传递的旋转被传递至该内齿轮；沿输出轴的轴向与内齿轮分离并与外部的部件连结的外部连结部，印刷基板沿内齿轮相对于外部连结部存在的方向相对于内齿轮存在，凹连接器的插入口向外部连结部相对于内齿轮存在的方向开口(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利实开平2-124348号公报

然而，在以往的齿轮传动马达中，如图10所示，由于向外部连结部相对于内齿轮存在的方向开设有凹连接器220的插入口220a，因此在外部的部件320上连结有外部连结部的状态下，外部的部件320会成为阻碍，使得凸连接器310相对于凹连接器220的拔出、插入变得困难。

在此，考虑到沿内齿轮相对于外部连结部存在的方向开设凹连接器的插入口，利用该结构，即使在外部的部件上连结有外部连结部的状态下，也可使凸连接器相对于凹连接器的拔出、插入变得容易，使用此结构时，只要不对输出轴的轴向上的印刷基板的位置进行变更，由于凹连接器朝存在有外部连结部的一侧的相反侧突出，因此产品整体会对应凹连接器所突出的量而沿输出轴的轴向大型化。

另一方面，即使将输出轴的轴向上的印刷基板的位置变更为输出轴的外周位置，也会因印刷基板避让输出轴而使印刷基板相应地大型化，因此会使产品整体沿垂直于输出轴轴向的方向大型化。

发明内容

为解决以往的技术问题，本发明的目的在于提供一种在防止产品整体大型化的同时，可比以往更容易地对处于与外部的部件连结状态下的外部的连接器进行拔出、插入的齿轮传动马达。

本发明的齿轮传动马达，其特征在于，包括：形成有供外部的连接器插入的插入口的连接器；利用通过所述连接器从外部供给的电力来进行旋转的马达；对所述马达的旋转进行减速的减速机构；输出轴，来自所述减速机构的所述旋转被传递至该输出轴从而使外部的部件旋转；以及使所述连接器与所述马达电性连接的基板，所述输出轴包括：旋转被传递部，来自减速机构的所述旋转被传递至该旋转被传递部；沿所述输出轴的轴向与所述旋转被传递部分离且与所述外部的部件连结的外部连结部；以及连结所述旋转被传递部及所述外部连结部且直径小于所述旋转被传递部及所述外部连结部的小径部，所述基板的一部分配置于因所述小径部而在所述旋转被传递部及所述外部连结部间形成的空间内，所述插入口向所述旋转被传递部相对于所述外部连结部存在的方向开口。具体而言，所述基板配置在所述旋转被传递部与所述外部连结部间，所述连接器配置在所述基板的所述旋转被传递部侧，且所述插入口向所述旋转被传递部相对于所述外部连结部存在的方向开口。

利用该结构，本发明的齿轮传动马达中，由于沿旋转被传递部相对于外部连结部存在的方向开设有连接器的插入口，因此即使在外部的部件上连结有外部连结部的状态下，外部的部件也不会阻碍外部的连接器相对于连接器的拔出、插入，使得外部的连接器相对于连接器的拔出、插入变得比以往容易。另外，本发明的齿轮传动马达中，沿外部连结部相对于旋转被传递部存在的方向将基板相对于旋转被传递部配置，因此，与沿旋转被传递部相对于外部连结部存在的方向将基板相对于旋转被传递部配置的结构相比，可抑制连接器向旋转被传递部相对于外部连结部存在的方向突出，从而抑制因连接器的突出而使产品整体沿输出轴的轴向大型化。另外，本发明的齿轮传动马达中，利用小径部在旋转被传递部及外部连结部间形成的空间内配置有基板的一部分，因此与基板必须避开旋转被传递部及外部连结部的结构相比，可抑制基板的大型化，从而抑制产品整体沿垂直于输出轴的轴向的方向大型化。

另外，本发明的齿轮传动马达的所述外部连结部具有凹部，该凹部通过与形成在所述外部的部件上的凸部卡合而与所述外部的部件连结。

利用该结构，本发明的齿轮传动马达中，必须使外部连结部的直径大于外部的部件的凸部的直径，因此，利用小径部在旋转被传递部及外部连结部间形成的空间内配置有基板的一部分的效果，即抑制产品整体沿垂直于输出轴的轴向的方向大型化的效果很明显。