[发明专利]齿轮传动马达

权利要求书

1.一种齿轮传动马达，其特征在于，包括：形成有供外部的连接器插入的插入口的连接器；利用通过所述连接器从外部供给的电力来进行旋转的马达；对所述马达的旋转进行减速的减速机构；输出轴，来自所述减速机构的所述旋转被传递至该输出轴从而使外部的部件旋转；以及使所述连接器与所述马达电性连接的基板，

所述输出轴包括：旋转被传递部，来自所述减速机构的所述旋转被传递至该旋转被传递部；沿所述输出轴的轴向与所述旋转被传递部分离且与所述外部的部件连结的外部连结部；以及连结所述旋转被传递部及所述外部连结部且直径小于所述旋转被传递部及所述外部连结部的小径部，

所述基板的一部分配置于因所述小径部而在所述旋转被传递部及所述外部连结部间形成的空间内，

所述插入口向所述旋转被传递部相对于所述外部连结部存在的方向开口。

2.如权利要求1所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述外部连结部具有凹部，该凹部通过与形成在所述外部的部件上的凸部卡合而与所述外部的部件连结。

3.如权利要求1或2所述的齿轮传动马达，其特征在于，具有旋转位置传感器，该旋转位置传感器具有：安装在所述输出轴上的轴安装部；以及安装在所述基板上的基板安装部，该旋转位置传感器根据所述轴安装部相对于所述基板安装部的位置来检测所述输出轴相对于所述基板的旋转位置，

所述旋转位置传感器配置在所述空间内。

4.如权利要求3所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述轴安装部是刷体，该刷体被向所述基板安装部侧施力而与所述基板安装部接触，从而与所述基板安装部电性连接，

所述减速机构具有相对于所述基板固定的固定齿轮，

所述固定齿轮具有抑制所述基板沿其相对于所述刷体存在的方向挠曲的挠曲抑制部，

所述挠曲抑制部沿所述基板相对于所述刷体存在的方向相对于所述基板配置，并成为与所述基板接触的状态，或者成为在所述基板的可挠范围内与所述基板分离的状态。

5.如权利要求1或2所述的齿轮传动马达，其特征在于，包括旋转位置传感器，该旋转位置传感器具有：安装在所述输出轴上的轴安装部；以及安装在所述基板上的基板安装部，该旋转位置传感器根据所述轴安装部相对于所述基板安装部的位置来检测所述输出轴相对于所述基板的旋转位置，

所述连接器的所述插入口内具有端子，

所述基板上，所述端子与所述旋转位置传感器电性连接，且与所述端子电性连接的面及与所述基板安装部电性连接的面为同一面。

6.如权利要求5所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述轴安装部是刷体，该刷体被向所述基板安装部侧施力而与所述基板安装部接触，从而与所述基板安装部电性连接，

所述减速机构具有相对于所述基板固定的固定齿轮，

所述固定齿轮包括抑制所述基板沿其相对于所述刷体存在的方向挠曲的挠曲抑制部，

所述挠曲抑制部沿所述基板相对于所述刷体存在的方向相对于所述基板配置，并成为与所述基板接触的状态，或者成为在所述基板的可挠范围内与所述基板分离的状态。

7.如权利要求1所述的齿轮传动马达，其特征在于，具有包围所述输出轴、所述马达、所述减速机构及所述基板的外壳，

构成所述旋转被传递部的第1部件与构成所述外部连结部的第2部件以可沿所述轴向互相移动的状态组合，

所述外壳从所述第2部件相对于所述第1部件存在的方向与所述第2部件的一部分接触。

8.如权利要求1所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述减速机构具有行星齿轮机构，

所述行星齿轮机构的太阳齿轮与所述输出轴配置在同一轴上。