[发明专利]驱动装置以及具有该驱动装置的装置

说明书

本发明申请是申请号为03142454.6，发明名称为“旋转式驱动装置以及具有这种旋转式驱动装置的装置”，申请日为2003年6月13日的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及旋转式驱动装置和装备这种旋转式驱动装置的装置，这种旋转式驱动装置具有，例如，带有压电元件的振动件和与该振动件压接的旋转件，借助于在压电元件上附加电压使振动件振动，从而使旋转件转动。

背景技术

以往，利用压电元件的旋转式驱动装置是公知的(例如，见专利文献1)。

旋转式驱动装置一般都具有，例如，底座部件，带有设置在该底座部件上的压电元件的振动件，以及与设置在底座部件上的振动件压接的旋转件。旋转件呈圆盘状，在旋转轴线上有动力输出轴。振动件压接在旋转件的外圆周面上。

在这种旋转式驱动装置中，由于在压电元件上附加了电压，使得振动件振动，就能从动力输出轴获取驱动力。

[专利文献1]

特开平10—80164号公报(第2～3页，图1)

通常，旋转式驱动装置的驱动扭矩T的大小，是用旋转力F与从旋转轴线中心到旋转力F的作用点之间的距离(在这种情况下就是旋转件的半径)r的乘积来表示的。因此，当确定了所需要的驱动扭矩T1时，如果旋转力F的大小是一定的，例如为F1，就能求出旋转件的半径r1，结果，就确定了旋转件的尺寸。

可是，由于在旋转件的外圆周一侧设置了振动件，即使在旋转式驱动装置的尺寸为最小的情况下，该装置的尺寸也是旋转件的尺寸与振动件的尺寸之和。因此，在规定的输出驱动扭矩下，其小型化受到了限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种在输出规定的驱动扭矩的同时，能使其小型化的旋转驱动装置，以及装备这种旋转驱动装置的装置。

为达到上述目的，本发明的旋转式驱动装置和装备这种驱动装置的装置采用下述结构。

即，本发明的旋转式驱动装置具有下列部件：底座部件；具有设置在该底座部件上的压电元件和压接部分的振动件；设置成相对底座部件能够转动的环状的旋转件；在上述旋转件的内周部分上具有与上述压接部分压接的被压接部分，借助于在上述压电元件上加上电压之后，使上述振动件振动，由上述压接部分反复推压上述被压接部分，从而使上述旋转件旋转，其特征在于，上述旋转件布置在上述底座部件的外圆周上，并且构成为朝上述压接部分的方向延伸的形状。

对于本发明的旋转式驱动装置，所使用的振动件的性能与以往的旋转式驱动装置的振动件的性能相同，能输出同样的驱动扭矩T1。在这种情况下，由于旋转力F1也相同，所以距离r1，即旋转件的大小也相同。

按照这种发明，由于振动件在与旋转件的旋转轴线交叉的平面上的位置与被压接部分相同，或者比被压接部分更靠近旋转中心，所以不需要像以往那样在旋转件外侧设置安装振动件的空间，能使整个旋转式驱动装置缩小。因此，在输出规定的驱动扭矩的同时，能使旋转式驱动装置小型化。

此外，一般说来，压电元件的抗冲击性能是很脆弱的。因此，振动件，例如，都由平板状的加强板，以及设置在这种加强板表面上的压电元件构成，在把压接部分设置在加强板上的情况下，即使从外部对旋转件施加很大的冲击力，这种冲击就不会直接传递给压电元件。因此，提高了旋转式驱动装置的耐冲击性能。

在本发明中，一般希望使振动件的压接部分的断面呈圆弧形凸起状，而旋转件的被压接部分，在对着压接部分的压接方向上凹进去，其断面呈圆弧形凹进状。

按照本发明，由于旋转件的旋转轴线能摇摆，即使压接部分与被压接部分的压接角度变化，也能切确保压接部分与被压接部分的压接面，从而能稳定地驱动旋转式驱动装置。

在本发明中，希望以相等的间隔沿着旋转件的被压接部分布置多个振动件，而压接部分从旋转中心一侧压接在被压接部分上。

按照这种发明，压接部分能以很均匀的压力，从旋转中心一侧推压旋转件的被压接部分。因此，就能防止旋转件的旋转轴线偏心，能稳定地驱动旋转式驱动装置。

此外，因为能用压接部分支承旋转件，不需要用旋转轴来支承旋转件了，从而能有效地利用旋转件内部的空间。例如，在用旋转轴线支承旋转件的情况下，在布置零件时就必须避开旋转轴。可是，按照本发明，由于振动件的布置不必避开旋转轴。所以，与用旋转轴支承旋转件的情况相比，能把旋转件的大小做得与振动件一样，从而能使旋转式驱动装置小型化。

在本发明中，希望多个振动件以相等的间隔沿着旋转件的被压接部分布置多个振动件，而压接部分从沿着旋转轴线的方向压接在被压接部分上。