[发明专利]驱动装置以及具有该驱动装置的装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其具备：具有压电元件和与被驱动件压接的压接部分的振动件；以及控制施加于上述压电元件的驱动电压的控制电路，通过在上述压电元件上施加上述驱动电压，来在上述压电元件上引发沿其长度方向进行伸缩的纵向振动、以及沿着与上述纵向振动垂直的方向进行弯曲的弯曲振动，并且上述压接部分描画椭圆轨道来驱动上述被驱动件，其特征在于，

在上述压电元件的表面上设有：

第1电极，其是在上述压电元件的宽度方向上被分割成三个的电极中的形成于中央的电极；

一对第2电极，其是将上述第1电极的两侧的电极分别在上述压电元件的长度方向上二等分分割成两个而形成的四个电极中的、夹持上述第一电极而配置在对角线上的一对电极；以及

另外一对为第3电极，

上述振动件构成为：上述弯曲振动的共振频率相对于上述纵向振动的共振频率之比大于1.00，小于1.03，

上述控制电路进行控制，以使上述驱动电压的频率成为上述纵向振动的共振频率与上述弯曲振动的共振频率之间的频率，并且通过切换以下两种状态：仅在上述第1和第2电极上施加上述驱动电压的第一状态；和仅在上述第1和第3电极上施加上述驱动电压的第二状态，从而切换上述被驱动件的驱动方向。

2.一种驱动装置，其具备：底座部件；可旋转地设置在上述底座部件上的旋转件；设置在上述底座部件上且具有压电元件和与上述旋转件压接的压接部分的振动件；和控制施加于上述压电元件的驱动电压的控制电路，

通过在上述压电元件上施加上述驱动电压，来在上述压电元件上引发沿其长度方向进行伸缩的纵向振动、以及沿着与上述纵向振动垂直的方向进行弯曲的弯曲振动，并且上述压接部分描画椭圆轨道来驱动上述 旋转件旋转，其特征在于，

在上述压电元件的表面上设有：

第1电极，其是在上述压电元件的宽度方向上被分割成三个的电极中的形成于中央的电极；

一对第2电极，其是将上述第1电极的两侧的电极分别在上述压电元件的长度方向上二等分分割成两个而形成的四个电极中的、夹持上述第一电极而配置在对角线上的一对电极；以及

另外一对为第3电极，

上述振动件构成为：上述弯曲振动的共振频率相对于上述纵向振动的共振频率之比大于1.00，小于1.03，

上述控制电路进行控制，以使上述驱动电压的频率成为上述纵向振动的共振频率与上述弯曲振动的共振频率之间的频率，并且通过切换以下两种状态：仅在上述第1和第2电极上施加上述驱动电压的第一状态；和仅在上述第1和第3电极上施加上述驱动电压的第二状态，从而切换上述旋转件的旋转方向。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

形成于上述压电元件表面的电极由形成为在宽度方向上把压电元件三等分的两条沟槽分割为三个电极，通过这三个电极中形成在两条沟槽之间的电极来构成上述第1电极，

第1电极两侧的电极由形成为在压电元件的长度方向上二等分的沟槽分割为两个电极，通过这四个电极中夹持第1电极配置在对角线上的一对电极来构成上述第2电极，通过另外一对电极来构成第3电极。

4.一种具备权利要求1或2所述的驱动装置的装置。