[发明专利]混合动力汽车的纯电动驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明提出一种用于混合动力汽车上的通过纯电力驱动车辆的控制方法。

背景技术

混合动力汽车可以通过电动/发电一体电机将动能转化成电能，存储到动力电池等储能装置里；在车辆启动、加速、爬坡等工况下，电动/发电一体电机可以利用这些电能来为车辆提供驱动力，从而提高车辆的性能，降低油耗，减少排放。

纯电动驱动模式可以作为某些混合动力系统的一种工作模式，在这种模式下，发动机停机，由电机来提供驱动车辆行驶的力矩。纯电动模式可以让发动机在排放和效率都比较差的低速区域停止工作，从而提高整车的燃油经济性和排放性能。

对于ISG(Integrated Starter Generator，集成起动机、发电机)形式的混合动力系统，电机和发动机是同轴布置。为了实现纯电动驱动模式，通常的做法是在纯电动模式下让发动机停机；电机在驱动车辆的同时带动发动机空转。虽然可以通过对发动机进行某些方面的优化来减小对电机的阻力扭矩，但是发动机的阻力对电机的影响还是比较显著的。为了消除发动机阻力的影响，本发明提出一种双离合器的ISG混合动力系统发明。

发明内容

本发明提出一种混合动力汽车的纯电动驱动控制方法，在不影响整车的舒适性的前提下可以有效实现纯电动方式驱动。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种混合动力汽车的纯电动驱动控制方法，本发明包括自动机械变速箱AMT、电子离合器、主电机、辅助电机、内燃机、动力电池构成的动力机构和传动机构以及以及各个系统相应的电子控制器，主电机和辅助电机都是驱动/发电一体化的电机，其特征在于：本发明检测并接收车辆信号，实施以下控制：

(1)、如果车辆从静止开始进入纯电动模式，混合动力控制器HCU控制离合器断开，并发出主电机启动信号控制主电机开始启动并独立驱动车辆行驶；

(2)、如果车辆从行驶状态进入纯电动模式，则混合动力控制器HCU发出信号控制主电机逐步增加输出扭矩而发动机逐步减少输出扭矩，当发动机输出扭矩低于某一阈值时，控制发动机停机，然后断开离合器。

本发明涉及的车辆系统包括：自动机械变速箱AMT(包含离合器)，电子离合器，主电机，辅助电机，内燃机，动力电池系统，以及各个系统相应的电子控制器等模块。其中两台电机都是驱动/发电一体化的电机。该系统可以认为是一套ISG系统加一套BSG(belt startergenerator)系统的组合体。其中ISG系统起主导作用，BSG系统的功能是辅助车辆由纯电动模式向正常工作模式过渡，以提高过渡的平稳性。

在纯电动驱动模式下，电子离合器需要断开，以消除发动机对电机的阻力，使得电机的扭矩和电池的电能得到有效利用。

如果车辆从静止开始进入纯电动模式，混合动力控制器HCU控制离合器断开，然后让主电机开始启动车辆并独立驱动车辆行驶。如果车辆从行驶状态进入纯电动模式，则混合动力控制器控制主电机逐步增加输出扭矩而发动机逐步减少输出扭矩。当发动机输出扭矩低于某一阈值时，就可以让发动机停机，然后断开离合器。这样就进入了电机独自驱动车辆的纯电动模式。

本发明所提出的控制方法，能够有效减小进入和退出纯电动模式时动力总成输出扭矩的不连续性，整车的舒适性和驾驶性能基本不受影响。

附图说明

图1系统的机械连接示意图；

图2系统的电气连接示意图；

图3从静止状态进入纯电动模型的工作流程图；

图4从行驶状态进入纯电动模式的工作流程图；

图5退出纯电动模式的工作流程图。

具体实施方式

本发明主要是进行以下控制：

首先，如果车辆从静止开始进入纯电动模式，混合动力控制器HCU控制离合器断开，并发出主电机启动信号控制主电机开始启动并独立驱动车辆行驶；

再者，如果车辆从行驶状态进入纯电动模式，则混合动力控制器HCU发出信号控制主电机逐步增加输出扭矩而发动机逐步减少输出扭矩，当发动机输出扭矩低于某一阈值时，控制发动机停机，然后断开离合器。

以上所说的发动机扭矩的阈值，取决于具体发动机的特性，可以根据发动机的转速、水温等参数查表得出。当发动机的输出扭矩非常小的时候，发动机的输出效率非常低，并且非常不稳定。因此有必要在发动机输出扭矩减小到很低的程度的时候，为了不影响系统稳定性、整车舒适性和排放，需要让发动机停止工作。