[发明专利]用于内燃机的汽缸扭矩平衡

权利要求书

1.一种用于平衡内燃机汽缸扭矩输出的发动机扭矩控制系统，包 括：

第一模块，基于曲轴旋转为所述发动机的每个汽缸确定微分项； 以及

第二模块，第二模块基于与第一汽缸相关的平均微分项为第一汽 缸确定扭矩修正，并基于所述扭矩修正调整所述第一汽缸的扭矩输出 以及基于所述扭矩修正调整第二汽缸的扭矩输出。

2.如权利要求1所述的发动机扭矩控制系统，其特征在于所述第 二模块将平均微分项与微分项阈值比较，当平均微分项超出所述微分 项阈值时，第二模块调节扭矩输出。

3.如权利要求1所述的发动机扭矩控制系统，其特征在于发动机 扭矩控制系统进一步包括：

第三模块，第三模块基于曲轴旋转确定一阶微分，和

第四模块，第四模块基于一阶微分确定二阶微分，

其中平均微分项由一阶和二阶微分确定。

4.如权利要求1所述的发动机扭矩控制系统，其特征在于所述平 均微分项基于一阶微分，二阶微分和另一二阶微分来确定，一阶微分 为第一缸确定，二阶微分为第一缸确定，另一二阶微分为一回复缸确 定，所述回复缸是在点火次序上在第一缸点火之后立即点火的缸。

5.如权利要求1所述的发动机扭矩控制系统，其特征在于第二模 块通过增加第一缸的扭矩输出来调节扭矩输出。

6.如权利要求5所述的发动机扭矩控制系统，其特征在于所述第 二缸的扭矩输出相应于第一缸的扭矩增加而减少。

7.如权利要求1所述的发动机扭矩控制系统，其特征在于第二模 块通过一增加扭矩量增加第一缸的扭矩输出，通过第一减少扭矩量来 减少第二缸的扭矩输出，并通过第二减少扭矩量来减少第三缸的扭矩 输出，第一和第二减少扭矩量之和相应于所述增加扭矩量。

8.如权利要求1所述的发动机扭矩控制系统，其特征在于第二模 块基于平均微分项来计算点火时间并基于点火时间来引发第一缸的燃 烧。

9.如权利要求8所述的发动机扭矩控制系统，其特征在于所述点 火时间进一步基于发动机的点火-热效率曲线

10.如权利要求1所述的发动机扭矩控制系统，其特征在于第二 模块通过调整至第一缸的燃油率来调节扭矩输出。

11.一种平衡内燃机汽缸扭矩输出的方法，包括：

检测曲轴旋转；

基于曲轴旋转为发动机的每个缸确定微分项；

基于与第一缸相关的平均微分项为第一缸确定扭矩修正；

基于所述扭矩修正调节所述第一缸的扭矩输出并基于所述扭矩修 正调节第二缸的扭矩输出。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

将平均微分项与一微分项阈值比较；以及

当所述微分项超出所述微分项阈值时，调节扭矩输出。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于：

所述平均微分项基于一阶和二阶微分以及另一二阶微分确定，一 阶微分、二阶微分为第一缸确定，另一二阶微分为一回复缸确定，所 述回复缸是在点火次序上在第一缸点火之后立即点火的缸。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于：

所述调节步骤包括增加第一缸的扭矩输出。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于：

所述第二缸的输出扭矩相应于所述第一缸的增加扭矩而减少。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于所述调节步骤包括：

通过一增加扭矩量来增加所述第一缸的扭矩输出；

通过第一减少扭矩量来减少第二缸的扭矩输出，并

通过第二减少扭矩量来减少第三缸的扭矩输出，其中第一和第二 减少扭矩量之和相应于所述增加扭矩量。