[发明专利]一种无离合器的变速传动装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速传动装置及其控制方法，尤其涉及一种无离合器的 变速传动装置及其控制方法。

背景技术

在传统的内燃机车辆，离合器的功用为：使汽车平稳起步；中断给传动 系的动力，配合换档；防止传动系过载。但是通过离合器实现上述功能的过 程中，不仅要求驾驶人员的熟练操作，而且不可避免地出现了动力中断，使 得车辆的加减速不够平滑。另外，离合器是依靠其主动部分和从动部分接触 面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质，或是用磁力传动而工作的，其 本身的存在老化磨损的问题。而且在混合动力或电动汽车上，由于电动机可 以带负载启动，所以其启动过程无需传统内燃机汽车的离合器。因此在混合 动力和电动汽车的传动系统的设计中，与其考虑基于现有技术的传动系统的 改进，如CN1272203C公开的一种并联式混合动力汽车无离合器操作的换 档控制方法，不如适应电动机本身的特点设计一种无离合器的变速传动装置 及其控制方法。

发明内容

为了克服上述传统变速装置的操作性、车辆动力性和元件耐久性等方面 的不足，本发明提供了一种易于操作、车辆动力性良好、而且基本无需考虑 元件耐久性问题的无离合器的变速传动装置及其控制方法。

本发明提供的一种无离合器的变速传动装置，其中，该装置包括电动机 10和变速器20，所述电动机10与变速器20连接，电动机10的动力通过电 动机输入轴输入给变速器20，该装置还包括控制装置30，所述控制装置30 分别与所述电动机10和变速器20电连接，其中，所述控制装置30用于根 据变速器20的转速，判断是否需要换档，如果需要换档，则首先调整电动 机10的转矩从而控制变速器20的退档，再根据变速器20的转速调整电动 机10的转速从而控制变速器20的换档。

本发明还提供了一种无离合器的变速传动方法，其中，该方法包括根据 变速器(20)的转速，判断是否需要换档，如果需要换档，则首先调整电动 机(10)的转矩从而控制变速器(20)的退档，再根据变速器(20)的转速 调整电动机(10)的转速从而控制变速器(20)的档位更换。

本发明提供的无离合器的变速传动装置在变速时不需要使用离合器，而 是根据检测装置所检测的变速器的转速控制变速器换档，并控制电动机的转 矩和转速配合变速器的换档操作。该变速传动装置的优点在于重量小，维护 方便，同时结构简单、控制过程相对简便并且应用范围广泛。

附图说明

图1为本发明提供的无离合器的变速传动装置的结构图；

图2为本发明提供的无离合器的变速传动装置的控制装置的结构图；

图3为本发明提供的无离合器的变速传动控制方法的流程图；

图4为本发明提供的无离合器的变速传动控制方法的升档示意流程图。

具体实施方式

下面结合附图具体描述本发明。

如图1所示，本发明提供的变速传动装置，包括电动机10和变速器20。

电动机的结构和工作原理为本领域技术人员所公知，所述电动机可采用 本领域技术人员所公知的各种电动机，在此不再赘述。

所述变速器的结构为本领域技术人员所公知，如可采用两轴式变速器或 三轴式变速器，在此以两轴式变速器为例，其主要包括输入轴、输出轴、多 组档位齿轮、以及换档执行装置。由于电动机可以容易地实现反向转动，则 本发明的变速器优选地可采用无倒档变速器。

所述电动机10与变速器20连接，电动机10的动力通过输入轴输入给 变速器20，所述电动机10与变速器20之间不需要离合器，可以通过本领域 技术人员公知的各种方式连接，如通过联轴器或花键等将电动机轴与变速器 的输入轴相连。其中，该装置还包括控制装置30，所述控制装置30分别与 所述电动机10和变速器20电连接，其中，所述控制装置30根据变速器20 的转速，当需要换档时，分别调整电动机10的转矩和转速从而控制变速器 20的换档。