[发明专利]电动车电机控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制电路领域，尤其是涉及一种用于电动车的电机控制电路。

背景技术

现有市场上主流的电动车控制器大多采用以下连接方式，电机的正极直接连接电源正极，电机负极连接MOSFET的D极，MOSFET的S极连接采样电阻，采样电阻的另一端连接电源负极。MOSFET的G极与控制端相连接。电机两端反向并接一个二极管。这种电路存在以下缺陷：

1、当MOSFET击穿后会电机的运行会失去控制，造成飞车现象，危及电动车驾驶人的人身和财产安全。

2、当加速转把负极断线或正极和转把信号短路均会失控，造成飞车事故。

3、由于市场上大多数电动车车开关都是直接断蓄电池供电，当在接通一瞬间，由于电路中电容的充电会在开关触点产生火花容易烧毁开关。

4、市场上大部分电动车控制器在刹车后再松开刹把，车辆会继续前进，容易产生事故。

发明内容

本发明的目的在于解决现有电动车电机控制器的安全稳定性问题，特别是涉及到解决电动车在转把不归零和转把负极短线时的造成人身安全问题。而提供的一种构造简单，具有多种安全保护功能的电动车电机控制电路。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电动车电机控制电路，包括控制电路保护部分和驱动电路部分，所述控制电路保护部分包括有转把保护电路、刹车与充电切断继电器电路和蓄电池欠压保护电路，所述驱动电路部分包括有升压电路和继电器驱动电路，所述转把保护电路的连接方式如下：

一个运算放大器(U2)的同相输入端(7脚)分别与第六电阻(R6)、第十电阻(R10)、第二十电阻(R20)、第二十八电阻(R28)、第九电解电容(C9)以及运算放大器(U2)的5脚相连接，运算放大器(U2)的6脚与第二十四电阻(R24)的一端相连接，所述第二十四电阻(R24)的另一端与转把相连接；

运算放大器(U2)的输出端(1脚)与所述第二十八电阻(R28)的另一端相连接；

所述第六电阻(R6)的另一端连接二极管(D1)的负极，所述二极管(D1)的正极与5伏基准相连接，第二十电阻(R20)的另一端与电机正极相连接，所述第九电解电容(C9)和第十电阻(R10)的另一端分别与电源负极相连接。

为了实现对飞车时的安全保护功能，本发明的技术方案还包括：继电器驱动电路还包括有继电器保护电路，所述继电器保护电路的连接方式如下：

第二十六电阻(R26)的一端经过开关连接继电器触点的一端，第二十六电阻(R26)的另一端连接第九二极管(D9)的阳极，第九二极管(D9)的阴极连接所述继电器触点的另一端和第十三电解电容(C13)的正极，所述第十三电解电容(C13)的负极接地。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、增加了电动车的安全系数，电动车行驶过程中即使功率管被击穿了，只要捏刹车可进行降低行驶速度，不会出现飞车的现象，并且在产生这种保护作用后，电动车的转把会失去调节速度的作用。这样就杜绝了电动车飞在车时给驾驶人带来人身和财产损失。

2、在转把发生负极断线或正极与信号线相连接的故障时，只需捏一下刹车即可进行保护，同时电动车在充电时整车禁止运行，增强了安全性。

3、由于采用继电器保护电路，即使在接通一瞬间，也杜绝了电路中电容的充电会在开关触点产生火花而烧毁开关的事故。

附图说明

图1是本发明的继电器保护电路。

图2是本发明的转把的保护电路。

图3是本发明的限流电路。

图4是本发明的升压电路。

图5是本发明的震荡电路。

图6是本发明的示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

本发明的电动车电机控制电路，包括控制电路保护部分和驱动电路部分，控制电路保护部分主要包括有转把保护电路、刹车与充电切断继电器电路和蓄电池欠压保护电路三部分；驱动电路部分主要包括有升压电路和继电器驱动电路。

参见图1，转把保护电路的连接方式如下：

一个运算放大器U2的同相输入端7脚分别与第六电阻R6、第十电阻R10、第二十电阻R20、第二十八电阻R28、第九电解电容C9以及运算放大器U2的5脚相连接，运算放大器U2的6脚与第二十四电阻R24的一端相连接，所述第二十四电阻R24的另一端与转把相连接；

运算放大器U2的输出端1脚与所述第二十八电阻R28的另一端相连接；