[发明专利]角速度传感器

权利要求书

1、一种角速度传感器，该角速度传感器包括多个音叉式振动器，这之中的每个音叉式振动器分别包括基部和从该基部延伸的多个臂部，

其中，所述多个音叉式振动器之间的臂部长度差至少为所述多个音叉式振动器的多个臂部长度的平均值的百分之一。

2、如权利要求1所述的角速度传感器，其特征在于，该角速度传感器还包括：

多个支承部，所述多个支承部分别支承所述多个音叉式振动器；和

安装所述多个支承部的安装部。

3、如权利要求2所述的角速度传感器，其特征在于，该角速度传感器还包括吸音部，该吸音部吸收设置在所述安装部中的所述多个音叉式振动器的振动。

4、如权利要求2所述的角速度传感器，其特征在于，在所述多个音叉式振动器中的至少一个中，其重心位于第一区域的正上方或者位于第二区域的正上方，所述第一区域即支承音叉式振动器的相应支承部的支承面投影在包括该音叉式振动器的重心、该音叉式振动器的重力方向和纵向的投影面上所在的区域，所述第二区域即所述相应支承部的待安装在所述安装部上的安装面投影在所述投影面上所在的区域。

5、如权利要求2所述的角速度传感器，其特征在于，所述多个支承部中的至少一个在支承相应音叉式振动器的支承面中包括第一结合增强部，该第一结合增强部用于增强所述多个支承部中的所述至少一个与所述相应音叉式振动器之间的结合。

6、如权利要求2所述的角速度传感器，其特征在于，所述多个支承部中的至少一个在待安装在所述安装部上的安装面中包括第二结合增强部，该第二结合增强部用于增强所述多个支承部中的所述至少一个与所述安装部之间的结合。

7、如权利要求2所述的角速度传感器，其特征在于，所述多个支承部中的至少一个包括这样的支承面，该支承面与所述音叉式振动器的臂部的面内振动面虚拟相交并支承相应音叉式振动器。

8、如权利要求7所述的角速度传感器，其特征在于，所述多个支承部中的至少一个在所述支承面中包括第一结合增强部，该第一结合增强部用于增强所述多个支承部中的所述至少一个与所述相应音叉式振动器之间的结合。

9、如权利要求7所述的角速度传感器，其特征在于，所述多个支承部中的至少一个在待安装在所述安装部上的安装面中包括第二结合增强部，该第二结合增强部用于增强所述多个支承部中的所述至少一个与所述安装部之间的结合。

10、如权利要求1所述的角速度传感器，其特征在于，所述多个支承部中的至少一个通过一支承面来支承相应的音叉式振动器，该支承面包括相应音叉式振动器的节点投影在相应基部的至少一个平面上所在的区域并支承所述至少一个平面的一部分。