[发明专利]用于远程控制玩具的平衡系统以及转弯机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种远程并且最好是无线电控制的玩具。更特别是， 本发明涉及一种无线电控制的双轮车辆，例如摩托车或自行车。

背景技术

无线电控制或远程控制玩具是大众化的玩具。无线电控制玩具通 常试图模仿标准车辆的构造，并且结合无线电控制技术。

无线电玩具的构造取决于动力、传动装置以及其它系统，以便以 稳定方式操作玩具，并且对于玩具的连续操作来说，使得玩具进行动 态运动和动作，同时保持平衡。

设计考量包括装置的尺寸、玩具的质量(即动力-重量比)以及玩 具重心的位置。

需要一种玩具远程控制摩托车以及特别是玩具摩托车，这种玩具 摩托车相对于平衡、速度和驾驶来说可以进行无线电控制。具有两个 车轮的玩具摩托车或自行车具有平衡和驾驶问题，这些问题复杂，并 且与四轮无线电控制的玩具车辆所遇到的问题不同。

在某些情况下，在具有少于四个车轮的其它车辆中，为了实现正 常的间隔平衡关系，存在类似问题。本发明还针对具有少于四个车轮 的玩具车辆。

在少于四个车轮的车辆中的这些平衡和驾驶问题通过现有技术的 多种不同方式来解决，但是都没有真正令人满意。

发明内容

本发明提供一种远程控制的车辆，该车辆具有少于四个车轮，并 且最好是双轮车辆，这种车辆结合有增加玩具平衡并由此增加玩具的 可玩性、平衡和操纵性的技术。

平衡系统的使用增加了不同无线电控制玩具的可能性，并且应用 于双轮车辆中，以便增加其平衡以及操作过程中可以操纵的范围。

因此，希望提供一种无线电控制双轮车辆，例如摩托车或自行车， 这种车辆能够模拟真实自行车中人类驾驶者所提供的平衡，并且进行 多种动态运动，同时在操作中保持平衡。

本发明包括双轮无线电控制的车辆，该车辆具有进行多种动作的 动力、平衡和驱动系统以及用于双轮车辆的平衡系统的独特配置。

车轮由相对重的材料形成，从而相对降低车辆的重心，并且增加 平衡能力，而且可以进行有效的驾驶动作。

在一种形式中，例如摩托车的双轮无线电控制车辆包括具有前后 端的底盘和前后端之间的中央部分以及可操作地连接到各自前后端上 并为其提供支承的前后车轮。前车轮叉组件可操作地连接到主体的前 端上，并且可转动地支承摩托车的前车轮。

驾驶机构使得车轮相对锁定或保持与纵向轴线对准。驾驶通过车 辆相对于垂直的倾斜来实现。驱动系统有选择地驱动玩具车辆的后车 轮，以响应从使用者操作远程发送器接收的无线电指令。

平衡系统具有来自于驱动马达系统的驱动器和传动装置，以便在 操作中增加玩具车辆的平衡。

具有用于操作驱动器、平衡和驾驶的电子回路以及电源，以响应 来自于远程发送器的使用者接收无线电指令。

结合附图，本发明的特征将从以下详细描述中变得清楚。但是应 该理解到附图只出于说明的目的给出，并且不作为本发明范围的限 制，而本发明的范围应该参考所附的权利要求。

附图说明

结合附图，参考以下的说明，本发明的所述特征和目的将变得更 加清楚，附图中类似的参考标号表示类似的元件，其中：

图1A-1D分别是摩托车的侧视图、顶部前视图以及后视图；

图1E是摩托车的透视图，还表示摩托车上的人偶以及人偶的不同 相对位置；

图1F是摩托车的顶视图，还表示摩托车上的人偶以及在向前方向 上驾驶的摩托车；

图1G是摩托车的顶视图，还表示摩托车上的人偶以及在向左方向 上驾驶的摩托车；

图1H是摩托车的后视图，还表示摩托车上的人偶以及在向前方向 上驾驶的摩托车；

图1I是摩托车的后视图，还表示摩托车上的人偶以及在侧向倾斜 方向上驾驶的摩托车。

图2A是施加在具有两个马达的摩托车上的力的视图；

图2B是穿过摩托车的横向截面图，表示电池和两个马达的位置；

图2C是穿过摩托车的侧视图，表示电池和两个马达的位置；

图2D是穿过摩托车的顶视图，表示电池和两个马达以及发送器和 接收器的位置；

图3A是施加在具有一个马达的摩托车上的力的示意图；

图3B是穿过摩托车的横向截面图，表示电池和一个马达的位置；