[发明专利]温度漂移的补正方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种温度漂移的补正方法及其系统，特别是一种可以对水平仪或是需要进行温度补正的装置进行温度漂移补正的方法及其系统。

背景技术

电子式水平仪的核心组件为水平传感器。水平传感器可以用来侦测传感器所在平面的角度。通过传感器所侦测出的数据，可以判定包含此水平仪的装置的倾斜情形，并依据侦测出的数据进行相关控制。

当水平传感器固定在一个稳定的平面时，水平传感器会传出一个与该平面相对应的模拟量，以表示该平面的位置。然而，对大部分的水平传感器而言，通常都会有温度漂移的效应发生。举例来说，当环境温度改变时，即使水平传感器处于相同的一个平面，其输出的模拟量也会有偏差，从而使得水平传感器降低侦测的精确性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种温度漂移的补正方法及其系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种温度漂移的补正方法，包括下列步骤：(a)接收由一水平传感器输出的水平原始数据与温度数据；(b)依据所述温度数据与至少一补正公式计算所述温度数据相应于基准温度的特定偏差量；以及(c)依据所述特定偏差量补正所述水平原始数据。

在本发明所述的温度漂移的补正方法中，产生所述补正公式的方法，包括下列步骤：将所述水平传感器置于一温控系统中，且将所述温控系统的温度设于所述基准温度，并由所述水平传感器取得相应所述基准温度的标准水平原始数据；重复调整所述温控系统的温度，并由所述水平传感器取得相应调整后温度的水平原始数据，且计算调整后温度的所述水平原始数据与所述标准水平原始数据间的偏差值；以及依据与不同调整后温度相应的这些偏差值，得到所述补正公式，其中所述补正公式表示在不同温度下相应所述基准温度的偏差值。

在本发明所述的温度漂移的补正方法中，该调整后温度与该基准温度间、或这些调整后温度间依次差一既定温度值。

在本发明所述的温度漂移的补正方法中，更包括下列步骤：判断该温度数据是否落于多个温度之间的一特定区间；若是，撷取相应所述特定区间的至少一补正参数；以及依据所述补正参数与所述温度数据，利用所述补正公式计算所述特定偏差量，其中每一这些温度区间具有相应的补正参数。

在本发明所述的温度漂移的补正方法中，更包括将该温度数据代入所述补正公式，以计算出所述特定偏差量。

本发明还提供了一种温度漂移的补正系统，包括：一水平传感器，用于输出水平原始数据与温度数据；以及一处理模块，用于接收该水平原始数据与该温度数据，包括：偏差量计算模块，用于依据所述温度数据与至少一补正公式计算所述温度数据相应于一基准温度的特定偏差量，以及补正模块，用于依据所述特定偏差量补正所述水平原始数据。

在本发明所述的温度漂移的补正系统中，所述偏差量计算模块包括：基准数据记录模块，用于当所述水平传感器置于一温控系统中且将所述温控系统的温度设于所述基准温度时，记录由所述水平传感器获得的相应所述基准温度的标准水平原始数据；调整温度后的数据记录模块，用于当重复调整所述温控系统的温度时，记录由所述水平传感器取得的相应调整后温度的水平原始数据；比较模块，用于计算多个调整后温度的所述水平原始数据与所述标准水平原始数据间的偏差值；以及补正公式/参数生成模块，用于依据所述比较模块计算的多个偏差值，生成在不同温度下相应所述基准温度的多个所述补正公式/补正参数。

在本发明所述的温度漂移的补正方法中，该调整后温度与该基准温度间、或这些调整后温度间依次差一既定温度值。

在本发明所述的温度漂移的补正方法中，所述偏差量计算模块包括：温度区间判断模块，用于判断所述温度数据是否落于多个温度之间的一特定区间；以及计算模块，用于撷取相应所述区间的至少一补正参数，并依据所述补正参数与所述温度数据，利用所述补正公式计算所述特定偏差量。

在本发明所述的温度漂移的补正方法中，所述偏差量计算模块包括：温度区间判断模块，用于判断所述温度数据是否落于多个温度之间的一特定区间；以及计算模块，用于将所述温度数据代入所述补正公式，计算出特定偏差量。

实施本发明的温度漂移的补正方法及其系统，具有以下有益效果：可以对水平传感器在不同温度点进行温度漂移的补正，使得传感器的数据补正到基准温度，如25度时的标准值，从而达到提高精准度的效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是依据本发明实施例的温度漂移的补正系统的示意图；