[发明专利]基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置

权利要求书

1.一种基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置，包括电子控制装置、车轮转速传感器和液压系统，其特征在于所述电子控制装置包括：车速转速检测电路、A/D转换电路、制动信号采集电路、基于DSP56F8346的中央处理电路、电磁阀驱动电路、电动泵驱动电路、状态报警电路和通信接口电路；其中：

所述车轮转速检测电路：通过车轮转速传感器检测车轮旋转速度，将检测到的正弦波信号进行隔离、放大、滤波及整形后输入中央处理器进行计数；

所述A/D转换电路，检测液压系统的温度及压力信号，并将信号进行放大、滤波后输入中央处理器的A/D转换模块；

所述制动信号采集电路，采集制动踏板的开关量信号，经过隔离、滤波后输入中央处理器的数字输入端口；

所述中央处理电路，对脉冲检测电路、AD转换电路和制动信号采集电路输入的采集数据进行运算处理，并将控制信号经光电隔离单元输送到电磁阀驱动电路，控制电磁阀驱动电路、泵驱动电路和通信接口。

2.根据权利要求1所述的基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置，其特征在于所述脉冲检测电路：由四路车轮转速传感器检测的四个车轮转速的正弦波信号，通过运算放大器LM258及电阻电容组成滤波及放大电路，把信号输入LM393进行电压比较，把正弦波信号转换为方波信号，再经74HC14进行方波信号整形后输入中央处理器计数器入口。

3.根据权利要求2所述的基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置，其特征在于所述车轮转速传感器是霍尔电磁感应脉冲传感器，车轮轮毂上加工出环形齿圈，传感器输出与车轮转速成正比的正弦波信号。

4.根据权利要求1所述的基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置，其特征在于所述A/D转换电路：温度传感器Pt100将制动液由于温度变化产生的电压输出、压电型压力传感器由于制动液压力变化产生的电压输出、车辆12V标称辅助电池的端电压经过电阻分压值，通过电阻及电容组成RC滤波电路将模拟量信号滤波处理，然后通过运放LM258及线性光藕器件LOC110将模拟量与外界隔离并放大到需要的电压幅值，然后将模拟量信号输入中央处理器DSP56F8346中的12位精度的片上A/D转换模块的ADA0、ADA1、ADA2端口。

5.根据权利要求1所述的基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置，其特征在于所述制动信号采集电路：将制动踏板的开关量信号经TLP521进行隔离，然后将信号输入中央处理器的数字量输入接口GPIOA11。

6.根据权利要求1所述的基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置，其特征在于所述中央处理电路包括：DSP56F8346芯片、晶振电路、复位电路和参考电压源电路；软件程序设定执行条件控制DSP56F8346芯片对脉冲信号检测、制动信号检测、电池电压、制动液的温度及压力信号检测，发出控制指令；晶振电路向DSP56F8346芯片提供时钟信号；复位电路提供上电复位信号；参考电压源电路提供A/D转换参考电压。

7.根据权利要求1所述的基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置，其特征在于所述电动泵驱动电路：接收中央处理器输送的控制信号，经TLP521进行隔离，然后控制信号输入功率器件MC33289的OUT7，再接电动泵励磁线圈，控制电动泵工作。

8.根据权利要求1所述的基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置，其特征在于所述状态报警电路：由开关量信号输出及隔离电路组成，提供报警及状态由发光二极管信号显示输出。

9.根据权利要求1所述的基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置，其特征在于所述通信接口电路：与中央处理电路双向连接，通过CAN总线和RS232接口及通讯电缆与上位机相连，向上位机上传电控单元ECU状态信息，对系统参数进行标定。

10.根据权利要求1所述的基于DSP56F8346的ABS制动防抱死装置，其特征在于所述电磁阀驱动电路及电动泵驱动电路：由驱动器MC33289及其驱动电路组成，完成信号隔离、信号传输，接通和断开电磁阀和电动泵线圈电路。